Model-free Position Control of a Soft Continuum Manipulator in Cartesian Space
Model-free Position Control of a Soft Continuum Manipulator in Cartesian Space
复制标题
笛卡尔空间中软连续体机械臂的无模型位置控制
DOI：
10.1109/iccad57653.2023.10152366
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Treratanakulchai S
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Treratanakulchai S
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气动软机器人位置和刚度的解耦非线性自适应控制
DOI：
10.1177/0278364920903787
发表时间：
2020
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Maja Trumić;K. Jovanovic;A. Fagiolini
通讯作者：
A. Fagiolini
影响因子：
7.9
作者：
Runciman, Mark;Darzi, Ara;Mylonas, George P.
通讯作者：
Mylonas, George P.
影响因子：
5.2
作者：
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通讯作者：
Rus, Daniela
影响因子：
3.3
作者：
Enrico Franco;A. G. Casanovas;Jacky Tang;F. Baena;A. Astolfi
通讯作者：
Enrico Franco;A. G. Casanovas;Jacky Tang;F. Baena;A. Astolfi
基于逆动力学模型的参数曲线软连续手指机器人形状控制
影响因子：
5.2
作者：
Steeve Mbakop;G. Tagne;M. Frouin;A. Melingui;R. Merzouki
通讯作者：
R. Merzouki