User Controlled Interface for Tuning Robotic Knee Prosthesis
User Controlled Interface for Tuning Robotic Knee Prosthesis
复制标题
用于调整机器人膝关节假体的用户控制界面
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636264
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Huang, He H
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Alili, Abbas;Nalam, Varun;Li, Minhan;Liu, Ming;Si, Jennie;Huang, He H
基于离线策略迭代的强化学习控制器，用于在线机器人膝关节假体参数调整
DOI：
10.1109/icra.2019.8794212
发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Li, Minhan;Gao, Xiang;Wen, Yue;Si, Jennie;Huang, He Helen
通讯作者：
Huang, He Helen
影响因子：
4.6
作者：
Shepherd MK;Rouse EJ
通讯作者：
Rouse EJ
机器人下肢假肢的知识引导强化学习控制
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196749
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Gao, Xiang;Si, Jennie;Wen, Yue;Li, Minhan;Huang, He Helen
通讯作者：
Huang, He Helen