Effectively Rearranging Heterogeneous Objects on Cluttered Tabletops
Effectively Rearranging Heterogeneous Objects on Cluttered Tabletops
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有效地重新排列杂乱桌面上的异构对象
DOI：
10.1109/iros55552.2023.10342164
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yu, Jingjin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gao, Kai;Yu, Justin;Punjabi, Tanay Sandeep;Yu, Jingjin
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DOI：
10.1109/icra.2019.8793946
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Huang, Eric;Jia, Zhenzhong;Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.
DOI：
10.1177/0278364918780999
发表时间：
2017-11
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
通讯作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
可移动障碍物之间的导航：复杂环境中的实时推理
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Mike Stilman;J. Kuffner
通讯作者：
J. Kuffner
影响因子：
7.8
作者：
Zherong Pan;Andy Zeng;Yunzhu Li;Jingjin Yu;Kris K. Hauser
通讯作者：
Zherong Pan;Andy Zeng;Yunzhu Li;Jingjin Yu;Kris K. Hauser
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981715
发表时间：
2022-07
期刊：
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Kai Gao;Jingjin Yu
通讯作者：
Kai Gao;Jingjin Yu