Learning-based Safe Motion Control of Vehicle Ski-Stunt Maneuvers

Learning-based Safe Motion Control of Vehicle Ski-Stunt Maneuvers
复制标题

基于学习的车辆滑雪特技动作安全运动控制

DOI:
10.1109/aim52237.2022.9863309
复制
发表时间:
2022
期刊:
Proceedings of the 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
影响因子:
--
通讯作者:
Yi, Jingang
Yi, Jingang
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Han, Feng;Yi, Jingang

文献摘要

参考文献

被引文献

相似文献

使用高斯过程控制势垒函数的安全不确定性
DOI: --
发表时间: 2021
期刊:
影响因子: --
作者:
Mouhyemen Khan;Tatsuya Ibuki;Abhijit Chatterjee
通讯作者: Abhijit Chatterjee
公交车侧翻事故的严重性
DOI: --
发表时间: 2007
期刊:
影响因子: --
作者:
M. Matolcsy
通讯作者: M. Matolcsy
DOI: 10.3390/wevj14070163
发表时间: 2023-06
影响因子: 2.3
作者:
João Pinho;Gabriel Costa;Pedro U. Lima;Miguel Ayala Botto
通讯作者: João Pinho;Gabriel Costa;Pedro U. Lima;Miguel Ayala Botto
DOI: 10.1016/j.automatica.2019.01.023
发表时间: 2019-05-01
期刊: AUTOMATICA
影响因子: 6.4
作者:
Beckers, Thomas;Kulic, Dana;Hirche, Sandra
通讯作者: Hirche, Sandra
欠驱动平衡机器人的基于学习的稳定跟踪控制
DOI: 10.1109/lra.2021.3056324
发表时间: 2021
影响因子: 5.2
作者:
Han, Feng;Yi, Jingang
通讯作者: Yi, Jingang