Interior singularity analysis for a 2(3HUS+S) parallel manipulator with descending matrix rank method
Interior singularity analysis for a 2(3HUS+S) parallel manipulator with descending matrix rank method
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2(3HUS S)并联机构内奇异性矩阵降序分析
DOI：
10.1177/1729881419826841
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发表时间：
2018-01
影响因子：
2.3
通讯作者：
Zunzhong Zhao
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Feng Guo;Gang Cheng;Zunzhong Zhao
奇异性分析是并联机器人的基本问题之一。当机械臂处于奇异位形运动时，其运动和传动性能较差。在某些严重的情况下，正常的操作可能会受到破坏。基于
Singularity analysis is one of the basic problems for parallel manipulators. When a manipulator moves in a singular configuration, the motion and transmission performance are poor. In certain serious cases, the normal operation could be damaged. Based on
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影响因子：
2.7
作者：
R. E. Sánchez-Alonso;José-Joel González-Barbosa;E. C. Castañeda;J. Gallardo-Alvarado
通讯作者：
R. E. Sánchez-Alonso;José-Joel González-Barbosa;E. C. Castañeda;J. Gallardo-Alvarado
DOI：
10.1007/s11431-011-4323-2
发表时间：
2011-03
期刊：
Science China Technological Sciences
影响因子：
--
作者：
Shili Cheng;Hongtao Wu;Chaoqun Wang;Yu Yao;Jianying Zhu
通讯作者：
Shili Cheng;Hongtao Wu;Chaoqun Wang;Yu Yao;Jianying Zhu
影响因子：
4.3
作者：
Lingfeng Sang;Hongbo Wang;Dianfan Zhang;Zhensheng Tian;Fuhai Deng;Delei Fang
通讯作者：
Lingfeng Sang;Hongbo Wang;Dianfan Zhang;Zhensheng Tian;Fuhai Deng;Delei Fang
影响因子：
5.2
作者：
G. Nawratil
通讯作者：
G. Nawratil
模拟髋关节运动的2(3HUS S)并联机械臂运动精度研究
影响因子：
2.7
作者：
Huizhen Zhang;Gang Cheng;Xianlei Shan;Feng Guo
通讯作者：
Feng Guo