Kinergy: Creating 3D Printable Motion using Embedded Kinetic Energy
Kinergy: Creating 3D Printable Motion using Embedded Kinetic Energy
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Kinergy：使用嵌入式动能创建 3D 打印运动
DOI：
10.1145/3526113.3545636
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Froehlich, Jon E.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
He, Liang;Su, Xia;Peng, Huaishu;Lipton, Jeffrey Ian;Froehlich, Jon E.
我们提出kinergy -一个交互式设计工具，通过利用存储在3D打印弹簧中的能量来创建自推进运动。为了产生可控的输出运动，我们引入了可3D打印的动力单元，这是一组可参数化的设计，封装了可3D打印的弹簧、柔性锁和三种非周期运动（瞬时平移、瞬时旋转、连续平移）和四种周期运动（连续旋转、往复、振荡、间歇旋转）的传动机构。Kinergy允许用户通过嵌入动力单元来创建运动支持的3D模型，通过参数化嵌入弹簧和运动学元素来定制输出运动特性，通过操作专用锁来控制能量，并在交互式环境中预览产生的运动。我们通过举例应用展示了我们技术的潜力，从弹簧加载的汽车到动态雕塑，最后讨论了几何约束等关键挑战。
We present Kinergy—an interactive design tool for creating self-propelled motion by harnessing the energy stored in 3D printable springs. To produce controllable output motions, we introduce 3D printable kinetic units, a set of parameterizable designs that encapsulate 3D printable springs, compliant locks, and transmission mechanisms for three non-periodic motions—instant translation, instant rotation, continuous translation—and four periodic motions—continuous rotation, reciprocation, oscillation, intermittent rotation. Kinergy allows the user to create motion-enabled 3D models by embedding kinetic units, customize output motion characteristics by parameterizing embedded springs and kinematic elements, control energy by operating the specialized lock, and preview the resulting motion in an interactive environment. We demonstrate the potential of our techniques via example applications from spring-loaded cars to kinetic sculptures and close with a discussion of key challenges such as geometric constraints.
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DOI：
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作者：
通讯作者：
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