Reinforcement Learning Control of a Reconfigurable Planar Cable Driven Parallel Manipulator
Reinforcement Learning Control of a Reconfigurable Planar Cable Driven Parallel Manipulator
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可重构平面电缆驱动并联机械臂的强化学习控制
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10160498
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Krovi, Venkat
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Raman, Adhiti;Salvi, Ameya;Schmid, Matthias;Krovi, Venkat
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平面可重构电缆驱动并联机器人的故障识别和恢复框架
影响因子：
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作者：
Raman, Adhiti;Walker, Ian;Krovi, Venkat;Schmid, Matthias
通讯作者：
Schmid, Matthias
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影响因子：
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作者：
Salvi, Ameya;Coleman, John;Buzhardt, Jake;Krovi, Venkat;Tallapragada, Phanindra
通讯作者：
Tallapragada, Phanindra
基于电缆驱动并联机器人的深度强化学习大规模柔性结构振动抑制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Volume 7A: Dynamics, Vibration, and Control
影响因子：
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作者：
Haining Sun;Xiaoqiang Tang;Wei Jinhao
通讯作者：
Wei Jinhao
DOI：
10.1007/978-3-030-75789-2_8
发表时间：
2021
期刊：
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影响因子：
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作者：
Adhiti Raman;Matthias J. Schmid;V. Krovi
通讯作者：
Adhiti Raman;Matthias J. Schmid;V. Krovi
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DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
International Conference on Robotics and Mechatronics
影响因子：
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作者：
M. M. Aref;J. Mattila
通讯作者：
J. Mattila