The igus Humanoid Open Platform
The igus Humanoid Open Platform
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igus 人形开放平台
DOI：
10.1007/s13218-016-0448-6
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sven Behnke
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Hafez Farazi;Grzegorz Ficht;Michael Schreiber;Sven Behnke
标准机器人平台的使用可以加快研究速度，降低新研究小组的进入门槛。在高达60厘米的较低尺寸范围内，存在许多负担得起的人形标准平台，但较大的人形机器人很快就变得不那么负担得起，更难操作、维护和改装。IGUS®人形开放平台是一款全新的、价格实惠、完全开源的人形平台。该机器人身高92厘米，能够在为人类设计的环境中互动，并配备了足够的传感器、执行器和计算能力，以支持许多领域的研究人员。机器人的结构完全是3D打印的，导致了一个轻巧和视觉上吸引人的设计。本文介绍了该平台的主要特点。
The use of standard robotic platforms can accelerate research and lower the entry barrier for new research groups. There exist many affordable humanoid standard platforms in the lower size ranges of up to 60 cm, but larger humanoid robots quickly become less affordable and more difficult to operate, maintain and modify. The igus®Humanoid Open Platform is a new and affordable, fully open-source humanoid platform. At 92 cm in height, the robot is capable of interacting in an environment meant for humans, and is equipped with enough sensors, actuators and computing power to support researchers in many fields. The structure of the robot is entirely 3D printed, leading to a lightweight and visually appealing design. The main features of the platform are described in this article.
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DOI：
10.1007/978-3-662-44468-9_19
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
Max Schwarz;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
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DOI：
10.1109/humanoids.2014.7041363
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
DOI：
10.1109/iros.2015.7353399
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
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DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Hafez Farazi;Philipp Allgeuer;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke