HMDP: A New Protocol For Motion Pattern Generation Towards Behavior Abstraction
HMDP: A New Protocol For Motion Pattern Generation Towards Behavior Abstraction
复制标题
HMDP：一种面向行为抽象的运动模式生成新协议
DOI：
--
复制
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
and Minoru Asada
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
N. Michael Mayer;Joschka Boedecker;Kazuhiro Masui;Masaki Ogino;and Minoru Asada
登录
查看更多内容
全轮转向移动机器人的轨迹和样条生成
DOI：
10.1109/iros.2006.282358
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
T. Howard;A. Kelly
通讯作者：
A. Kelly
机器人步行模拟器的控制系统
DOI：
10.1109/robot.2004.1308126
发表时间：
2004
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
--
作者：
H. Schmidt;D. Sorowka;F. Piorko;Negib Marhoul;R. Bernhardt
通讯作者：
R. Bernhardt
3D2Real：真实机器人模拟联赛决赛
DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
RoboCup 2006 : Robot Soccer World Cup X(Gerhard Lakemeyer and Elizabeth Sklar and Domenico G.Sorrenti and Tomoichi Takahashi (eds.)) (In press)
影响因子：
--
作者：
Norbert Michael Mayer;Joschka Boedecker;Rodrigo da Silva Guerra;Oliver Obst;Minoru Asada
通讯作者：
Minoru Asada
DOI：
--
发表时间：
2003
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
K. Tatani;Yoshihiko Nakamura
通讯作者：
Yoshihiko Nakamura
Spark - 用于物理多智能体模拟的通用模拟器
DOI：
10.1007/978-3-540-30082-3_18
发表时间：
2004
期刊：
Comput. Syst. Sci. Eng.
影响因子：
--
作者：
Oliver Obst;Markus Rollmann
通讯作者：
Markus Rollmann