Micro Underwater Vehicle Hydrobatics: A Submerged Furuta Pendulum
Micro Underwater Vehicle Hydrobatics: A Submerged Furuta Pendulum
复制标题
微型水下航行器水上飞行：水下 Furuta 摆
DOI：
10.1109/icra.2018.8461091
复制
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
E. Solowjow
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
D.-A. Duecker;A. Hackbarth;T. Johannink;E. Kreuzer;E. Solowjow
登录
查看更多内容
MONSUN II：用于水下群体的小型且廉价的 AUV
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
German Conference on Robotics
影响因子：
--
作者：
C. Osterloh;Thilo Pionteck;E. Maehle
通讯作者：
E. Maehle
古田摆的摆动及其通过模型预测控制的稳定
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
Pavol Seman;B. Rohal’;Martin Juh´as;M. Salaj
通讯作者：
M. Salaj
用于自动水下航行器 MONSUN 的多功能传感器和通信扩展套件
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
Benjamin Meyer;C. Renner;E. Maehle
通讯作者：
E. Maehle
控制紧凑型无系绳 ROV，用于复杂水下结构的接触式检查
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
S. Bhattacharyya;H. Asada
通讯作者：
H. Asada
DOI：
10.3390/s17050959
发表时间：
2017-04-26
期刊：
Sensors (Basel, Switzerland)
影响因子：
--
作者：
Duecker DA;Geist AR;Hengeler M;Kreuzer E;Pick MA;Rausch V;Solowjow E
通讯作者：
Solowjow E