RAPID: Autonomous Multi-Agent Racing using Constrained Potential Dynamic Games
RAPID: Autonomous Multi-Agent Racing using Constrained Potential Dynamic Games
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RAPID：使用约束势动态博弈的自主多智能体赛车
DOI：
10.23919/ecc57647.2023.10178387
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mehr, Negar
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jia, Yixuan;Bhatt, Maulik;Mehr, Negar
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DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636053
发表时间：
2021-03
期刊：
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Yunlong Song;Mats Steinweg;Elia Kaufmann;D. Scaramuzza
通讯作者：
Yunlong Song;Mats Steinweg;Elia Kaufmann;D. Scaramuzza
分布式势 iLQR：多智能体交互的可扩展博弈论轨迹规划
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161176
发表时间：
2023
期刊：
2023 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Williams, Zach;Chen, Jushan;Mehr, Negar
通讯作者：
Mehr, Negar
使用动态势博弈的高效约束多智能体轨迹优化
DOI：
10.1109/iros55552.2023.10342328
发表时间：
2023
期刊：
IEEE
影响因子：
--
作者：
Bhatt, Maulik;Jia, Yixuan;Mehr, Negar
通讯作者：
Mehr, Negar
非线性多人一般和微分博弈的高效迭代线性二次逼近
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
David Fridovich;Ellis Ratner;Lasse Peters;A. Dragan;C. Tomlin
通讯作者：
C. Tomlin
具有词典偏好和社会效率纳什均衡的城市驾驶游戏
影响因子：
5.2
作者：
A. Zanardi;Enrico Mion;M. Bruschetta;S. Bolognani;A. Censi;E. Frazzoli
通讯作者：
E. Frazzoli