Mitigating energy loss in a robot hopping on a physically emulated dissipative substrate
Mitigating energy loss in a robot hopping on a physically emulated dissipative substrate
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减少机器人在物理模拟耗散基板上跳跃时的能量损失
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Koditschek, Daniel E
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Roberts, Sonia F;Koditschek, Daniel E
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DOI：
10.1029/2018jf004887
发表时间：
2019-05
期刊：
Journal of Geophysical Research: Earth Surface
影响因子：
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作者：
Feifei Qian;Dylan B. Lee;G. Nikolich;D. Koditschek;D. Jerolmack
通讯作者：
Feifei Qian;Dylan B. Lee;G. Nikolich;D. Koditschek;D. Jerolmack
影响因子：
19.6
作者：
Aguilar, Jeffrey;Goldman, Daniel I.
通讯作者：
Goldman, Daniel I.
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Gavin D. Kenneally;D. Koditschek
通讯作者：
D. Koditschek
通过可调阻尼控制单足行走
DOI：
10.1109/siu.2013.6531557
发表时间：
2013
期刊：
2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)
影响因子：
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作者：
G. Secer;U. Saranlı
通讯作者：
U. Saranlı
执行器透明度和本体感觉的能量成本
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
International Symposium on Experimental Robotics
影响因子：
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作者：
Gavin D. Kenneally;Wei;D. Koditschek
通讯作者：
D. Koditschek