Casting Control for Hyper-Flexible Manipulation
Casting Control for Hyper-Flexible Manipulation
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超灵活操控的铸造控制
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y. Ebihara and T. Suzuki
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
T. Suzuki;Y. Ebihara and T. Suzuki
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重力作用下单电机自由关节机械臂的阻抗力控制
DOI：
10.1109/irds.2002.1041606
发表时间：
2002
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Takahiro Suzuki
通讯作者：
Takahiro Suzuki
影响因子：
2.4
作者：
BERNSTEIN, B;HALL, DA;TRENT, HM
通讯作者：
TRENT, HM
抛投操纵研究（摆动运动控制和投掷运动规划）
DOI：
10.1109/iros.1997.649040
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. Innovative Robotics for Real-World Applications. IROS '97
影响因子：
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作者：
Hitoshi Arisumi;T. Kotoku;K. Komoriya
通讯作者：
K. Komoriya
DOI：
10.1109/robot.1997.619085
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
T. Wada;S. Hirai;T. Hirano;S. Kawamura
通讯作者：
S. Kawamura
使用绳索分布式操纵多个对象
DOI：
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发表时间：
2000
期刊：
Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065)
影响因子：
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作者：
B. Donald;Larry Gariepy;D. Rus
通讯作者：
D. Rus