Rearrangement-Based Manipulation via Kinodynamic Planning and Dynamic Planning Horizons
Rearrangement-Based Manipulation via Kinodynamic Planning and Dynamic Planning Horizons
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通过运动动力学规划和动态规划视野进行基于重排的操纵
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981599
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Hang, Kaiyu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ren, Kejia;Kavraki, Lydia E.;Hang, Kaiyu
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DOI：
10.1109/icra.2019.8793946
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Huang, Eric;Jia, Zhenzhong;Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.
通过深度强化学习和模拟到现实的迁移进行端到端的非全面重排
DOI：
10.1016/j.robot.2019.06.007
发表时间：
2019
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
Weihao Yuan;Kaiyu Hang;D. Kragic;M. Wang;J. A. Stork
通讯作者：
J. A. Stork
影响因子：
5.2
作者：
Muhayyuddin;Moll, Mark;Rosell, Jan
通讯作者：
Rosell, Jan
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
James Zachary Woodruff;K. Lynch
通讯作者：
K. Lynch
机器人高效学习的基础
影响因子：
56.9
作者：
L. Kaelbling
通讯作者：
L. Kaelbling