On Robot Localization Safety for Fixed-Lag Smoothing: Quantifying the Risk of Misassociation
On Robot Localization Safety for Fixed-Lag Smoothing: Quantifying the Risk of Misassociation
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固定滞后平滑的机器人定位安全：量化错误关联的风险
DOI：
10.1109/plans46316.2020.9110126
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Spenko, Matthew
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hafez, Osama Abdul;Arana, Guillermo Duenas;Chen, Yihe;Joerger, Mathieu;Spenko, Matthew
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作者：
An Q;Sun C;Li R;Chen S;Gu X;An S;Wang Z
通讯作者：
Wang Z
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DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
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影响因子：
--
作者：
Hassani, Ali;Joerger, Mathieu;Arana, Guillermo Dueas;Spenko, Matthew
通讯作者：
Spenko, Matthew
DOI：
10.1109/iros.2003.1248899
发表时间：
2003-12
期刊：
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影响因子：
--
作者：
S. Roumeliotis;Ioannis M. Rekleitis
通讯作者：
S. Roumeliotis;Ioannis M. Rekleitis
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DOI：
10.1109/icra.2019.8794115
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Arana, Guillermo Duenas;Hafez, Osama Abdul;Joerger, Mathieu;Spenko, Matthew
通讯作者：
Spenko, Matthew
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影响因子：
5.2
作者：
Hafez, Osama Abdul;Arana, Guillermo Duenas;Joerger, Mathieu;Spenko, Matthew
通讯作者：
Spenko, Matthew