Inverse Dynamics Control of Compliant Hybrid Zero Dynamic Walking
Inverse Dynamics Control of Compliant Hybrid Zero Dynamic Walking
复制标题
柔顺混合零动态行走的逆动力学控制
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9560906
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ames, Aaron D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Reher, Jenna;Ames, Aaron D.
DOI：
10.15607/rss.2012.viii.003
发表时间：
2012
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Michael Blösch;Marco Hutter;M. Höpflinger;Stefan Leutenegger;Christian Gehring;C. Remy;R. Siegwart
通讯作者：
Michael Blösch;Marco Hutter;M. Höpflinger;Stefan Leutenegger;Christian Gehring;C. Remy;R. Siegwart
控制李亚普诺夫函数的逆动力学方法
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147342
发表时间：
2020
期刊：
2020 American Control Conference (ACC
影响因子：
--
作者：
Reher, Jenna;Kann, Claudia;Ames, Aaron D.
通讯作者：
Ames, Aaron D.
具有兼容传动系统的双足机器人的识别
DOI：
10.1109/mcs.2010.939963
发表时间：
2011
期刊：
IEEE Control Systems
影响因子：
--
作者：
Hae;K. Sreenath;J. Hurst;J. Grizzle
通讯作者：
J. Grizzle