Biomechatronics – Assisting the Impaired Motor System
Biomechatronics – Assisting the Impaired Motor System
复制标题
生物机电一体化 – 协助受损的运动系统
DOI：
--
复制
发表时间：
2001
影响因子：
3
通讯作者：
A. Nene
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
P. Veltink;H. Koopman;F. V. D. van der Helm;A. Nene
生物机械电子学涉及与人类神经肌肉-骨骼系统相互作用的跨学科领域，目的是帮助受损的人类运动控制。在这一领域，发展了集神经科学、机器人、接口和传感器技术、动态系统和控制理论于一体的技术。这一领域的主要问题涉及到帮助受损的人类运动功能的概念。次要的、衍生的问题涉及在人体运动系统的所有层级与人体接口的可能方法。运动辅助系统的应用可以达到几个目标：它可以接管受影响的运动控制的一部分，使生理运动系统能够执行所需的功能，或帮助训练受损的生理系统。对这些问题的进展进行了综述，并讨论了它们对帮助受损的人类运动系统的潜在意义。
Biomechatronics concerns the interdisciplinary field of interaction with the human neuromuscular-skeletal system with the objective to assist impaired human motor control. In this field technology is developed that integrates neuroscience, robotics, interface and sensor technology, dynamic systems and control theory. The primary issue in this field concerns the concepts of assisting impaired human motor function. The secondary, derived, issue concerns possible methods of interfacing with the human body at all hierarchical levels of the human motor system. The application of motor assist systems may serve several goals: it can take over part of the affected motor control, enable the physiological motor system to perform the desired function or aid in training the impaired physiological system. The progress in these issues are reviewed and their potential implications for assistance of the impaired human motor system are discussed.
多关节动力矫形器的阻抗选择和输入设备问题。
DOI：
10.1109/86.662626
发表时间：
1998
期刊：
IEEE transactions on rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society.
影响因子：
--
作者：
Lemay,MA;Hogan,N;vanDorsten,JW
通讯作者：
vanDorsten,JW
DOI：
10.1109/86.662623
发表时间：
1998-03-01
期刊：
IEEE transactions on rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
影响因子：
--
作者：
Krebs, H I;Hogan, N;Volpe, B T
通讯作者：
Volpe, B T