Optimal Gait Generation for a One-legged Robot Based on Variational Symmetry of Hamiltonian Systems (in Japanese)
Optimal Gait Generation for a One-legged Robot Based on Variational Symmetry of Hamiltonian Systems (in Japanese)
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基于哈密顿系统变分对称性的单足机器人最优步态生成（日语）
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S. H. Hyon
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Satoh;K. Fujimoto;S. H. Hyon
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通过基于变分对称的迭代学习控制生成跳跃机器人的步态
DOI：
10.1007/978-3-540-73890-9_15
发表时间：
2007
期刊：
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影响因子：
--
作者：
Satoshi Satoh;K. Fujimoto;S. Hyon
通讯作者：
S. Hyon
影响因子：
9.2
作者：
MCGEER, T
通讯作者：
MCGEER, T
通过迭代学习控制（包括离散状态转换）生成两足步态
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
S. Satoh;K. Fujimoto and S.-H. Hyon
通讯作者：
K. Fujimoto and S.-H. Hyon
DOI：
10.1109/robot.2003.1241965
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
A. Sano;Y. Ikemata;H. Fujimoto
通讯作者：
H. Fujimoto
具有输入约束的哈密顿系统的最优控制
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
Proc.of the 42^<nd> IEEE Conference on Decision and Control Vol.1
影响因子：
--
作者：
K.Fujimoto;T.Horiuchi;T.Sugie
通讯作者：
T.Sugie