Efficient Locomotion Planning for a Humanoid Robot with Whole-Body Collision Avoidance Guided by Footsteps and Centroidal Sway Motion
Efficient Locomotion Planning for a Humanoid Robot with Whole-Body Collision Avoidance Guided by Footsteps and Centroidal Sway Motion
复制标题
脚步和质心摇摆运动引导的全身防撞仿人机器人的高效运动规划
DOI：
--
复制
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kanehiro Fumio
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kumagai Iori;Morisawa Mitsuharu;Nakaoka Shin'ichiro;Kanehiro Fumio
登录
查看更多内容
Choreonoid：基于集成 GUI 框架构建的可扩展虚拟机器人环境
DOI：
10.1109/sii.2012.6427350
发表时间：
2012
期刊：
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
影响因子：
--
作者：
Shin'ichiro Nakaoka
通讯作者：
Shin'ichiro Nakaoka
人形机器人行走模式生成的运动规划
DOI：
10.1109/iros.2007.4399209
发表时间：
2007
期刊：
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
K. Harada;Shizuko Hattori;H. Hirukawa;M. Morisawa;S. Kajita;E. Yoshida
通讯作者：
E. Yoshida
影响因子：
7.8
作者：
Kanoun, Oussama;Lamiraux, Florent;Wieber, Pierre-Brice
通讯作者：
Wieber, Pierre-Brice
任务约束下具有自适应足迹补偿的人形机器人基于感知的运动系统
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
Kumagai Iori;Morisawa Mitsuharu;Nakaoka Shin'ichiro;Sakaguchi Takeshi;Kaminaga Hiroshi;Kaneko Kenji;Kanehiro Fumio
通讯作者：
Kanehiro Fumio
基于任务导向的频率和精度要求的人形机器人定位和识别的补充集成框架
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Iori Kumagai;Fumihito Sugai;Shunichi Nozawa;Youhei Kakiuchi;K. Okada;M. Inaba;F. Kanehiro
通讯作者：
F. Kanehiro