Perception Based Locomotion System for a Humanoid Robot with Adaptive Footstep Compensation under Task Constraints
Perception Based Locomotion System for a Humanoid Robot with Adaptive Footstep Compensation under Task Constraints
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任务约束下具有自适应足迹补偿的人形机器人基于感知的运动系统
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kanehiro Fumio
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kumagai Iori;Morisawa Mitsuharu;Nakaoka Shin'ichiro;Sakaguchi Takeshi;Kaminaga Hiroshi;Kaneko Kenji;Kanehiro Fumio
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在杂乱环境中运输重物时基于自主 SLAM 的人形导航
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
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作者：
Antoine Rioux;W. Suleiman
通讯作者：
W. Suleiman
影响因子：
3.5
作者：
Hornung, Armin;Wurm, Kai M.;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram
基于视觉的仿人导航轨迹控制
DOI：
10.1109/humanoids.2013.7029965
发表时间：
2013
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
G. Oriolo;Antonio Paolillo;Lorenzo Rosa;Marilena Vendittelli
通讯作者：
Marilena Vendittelli
开发半自主人形机器人，通过任务排序器和动力学模拟器执行各种复合任务
DOI：
10.1109/arso.2017.8025188
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)
影响因子：
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作者：
Shin'ichiro Nakaoka;Rafael Cisneros Limón;M. Morisawa;T. Sakaguchi;K. Kaneko;S. Kajita;F. Kanehiro
通讯作者：
F. Kanehiro
双足机器人的实时预测运动学评估和优化
DOI：
10.1109/iros.2016.7759852
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Hildebrandt;Arne-Christoph;Demmeler;Manuel;Wittmann;Robert;Wahrmann;Daniel;Sygulla;Daniel;Buschmann;Thomas
通讯作者：
Thomas