Momentum-Aware Trajectory Optimization and Control for Agile Quadrupedal Locomotion
Momentum-Aware Trajectory Optimization and Control for Agile Quadrupedal Locomotion
复制标题
敏捷四足运动的动量感知轨迹优化和控制
DOI：
10.1109/lra.2022.3185374
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发表时间：
2022
影响因子：
5.2
通讯作者：
Zhao, Ye
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhou, Ziyi;Wingo, Bruce;Boyd, Nathan;Hutchinson, Seth;Zhao, Ye
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用于腿式机器人全身运动规划的混合系统微分动态规划
影响因子：
5.2
作者：
Li, He;Wensing, Patrick M.
通讯作者：
Wensing, Patrick M.
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Matthew Chignoli;Sangbae Kim
通讯作者：
Sangbae Kim
影响因子：
5.2
作者：
M. Spong;S. Hutchinson;M. Vidyasagar
通讯作者：
M. Spong;S. Hutchinson;M. Vidyasagar
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
Mechatronics (Oxford)
影响因子：
--
作者：
Ke Wang;Guiyang Xin;Songyan Xin;M. Mistry;S. Vijayakumar;Petar Kormushev
通讯作者：
Petar Kormushev
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967788
发表时间：
2019-11
期刊：
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Taylor A. Howell;Brian E. Jackson;Zachary Manchester
通讯作者：
Taylor A. Howell;Brian E. Jackson;Zachary Manchester