Cooperative micromanipulation using optically controlled bubble microrobots
Cooperative micromanipulation using optically controlled bubble microrobots
复制标题
使用光控气泡微型机器人进行协作显微操作
DOI：
10.1109/icra.2012.6225299
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
A. Ohta
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kelly S. Ishii;Wenqi Hu;A. Ohta
油中的光学驱动气泡被用作微型机器人。油相内热毛细管流体流动的模拟用于说明驱动气泡驱动的机制。演示了包括玻璃珠和水凝胶珠在内的亚毫米物体的并行操纵。这些功能显示了气泡微型机器人在生物医学或其他微装配应用中的潜力。
Optically actuated bubbles in oil were used as microrobots. Simulations of the thermocapillary fluid flow within the oil phase are used to illustrate the mechanisms driving the bubble actuation. Parallel manipulation of sub-millimeter objects including glass beads and hydrogel beads was demonstrated. These capabilities show the potential for using the bubble microrobots in biomedical or other microassembly applications.
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