Controlling Swarms toward Flocks and Mills
Controlling Swarms toward Flocks and Mills
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控制蜂群走向羊群和磨坊
DOI：
10.1137/21m1404314
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发表时间：
2022
影响因子：
2.2
通讯作者：
Carrillo J
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Carrillo J
研究了具有自推进和位势项的二阶种群系统的自组织和控制问题。结果表明，通过约束控制的作用，可以对羊群或磨机的任何初始构型进行控制。证明建立在几个论点的适当组合上：LaSalle不变原理和类Lyapunov递减泛函，控制线性化技术，以及准静态变形。通过对二阶系统的稳定性分析，指导设计了羊群和磨坊的镇定反馈律，并对反馈律进行了计算评估。
Self-organization and control around flocks and mills is studied for second-order swarming systems involving self-propulsion and potential terms. It is shown that through the action of constrained control, it is possible to control any initial configuration to a flock or a mill. The proof builds on an appropriate combination of several arguments: the LaSalle invariance principle and Lyapunov-like decreasing functionals, control linearization techniques, and quasi-static deformations. A stability analysis of the second-order system guides the design of feedback laws for the stabilization to flock and mills, which are also assessed computationally.
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DOI：
10.1142/s0218202517400140
发表时间：
2017-06-30
影响因子：
3.5
作者：
Caponigro, Marco;Piccoli, Benedetto;Trelat, Emmanuel
通讯作者：
Trelat, Emmanuel
影响因子：
1.1
作者：
Bongini, Mattia;Fornasier, Massimo;Kalise, Dante
通讯作者：
Kalise, Dante
(子)平均场多群体动力学最优反馈控制
DOI：
10.1016/j.ifacol.2018.06.020
发表时间：
2018
期刊：
arXiv: Optimization and Control
影响因子：
--
作者：
G. Albi;D. Kalise
通讯作者：
D. Kalise
影响因子：
4
作者：
A. L. Koch;D. White
通讯作者：
A. L. Koch;D. White
影响因子：
5.2
作者：
M. Spong;S. Hutchinson;M. Vidyasagar
通讯作者：
M. Spong;S. Hutchinson;M. Vidyasagar