Safety Index Synthesis via Sum-of-Squares Programming
Safety Index Synthesis via Sum-of-Squares Programming
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通过平方和规划合成安全指数
DOI：
10.23919/acc55779.2023.10156463
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Liu, Changliu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhao, Weiye;He, Tairan;Wei, Tianhao;Liu, Simin;Liu, Changliu
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欧拉拉格朗日系统的安全设计控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
at - Automatisierungstechnik
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--
作者：
Wenceslao Shaw;Dimos V. Dimarogonas
通讯作者：
Dimos V. Dimarogonas
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影响因子：
3
作者：
Weiye Zhao;Suqin He;Changliu Liu
通讯作者：
Changliu Liu
DOI：
--
发表时间：
2021-09
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Charles Dawson;Zengyi Qin;Sicun Gao;Chuchu Fan
通讯作者：
Charles Dawson;Zengyi Qin;Sicun Gao;Chuchu Fan
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DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9029720
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC
影响因子：
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作者：
Wei, Tianhao;Liu, Changliu
通讯作者：
Liu, Changliu
安全环境中的控制：解决人机交互中的安全问题
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
IEEE/ACM International Conference on Human-Robot Interaction
影响因子：
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作者：
Changliu Liu;M. Tomizuka
通讯作者：
M. Tomizuka