Control and Applications of a Wheeled Cord-like Robot

Control and Applications of a Wheeled Cord-like Robot
复制标题

轮式绳索机器人的控制及应用

DOI:
10.7210/jrsj.40.294
复制
发表时间:
2022
期刊:
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子:
--
通讯作者:
Tanaka Motoyasu
Tanaka Motoyasu
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Tamura Ryuya;Horikoshi Tomoki;Sakaino Sho;Tsuji Toshiaki;Tanaka Motoyasu

文献摘要

参考文献

相似文献

具有切换约束的蛇形机器人的控制:移动障碍物的轨迹跟踪
DOI: 10.1080/01691864.2013.867285
发表时间: 2014
期刊: Advanced Robotics
影响因子: 2
作者:
Motoyasu Tanaka;F. Matsuno
通讯作者: F. Matsuno
DOI: 10.1007/s12555-020-0607-2
发表时间: 2021-07-27
影响因子: 3.2
作者:
Tanaka, Motoyasu;Sawabe, Hidemasa;Ariizumi, Ryo
通讯作者: Ariizumi, Ryo
主动绳索机构“ACM-R3”及其三维运动控制的设计与开发
DOI: 10.7210/jrsj.23.886
发表时间: 2005
期刊: Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子: --
作者:
M. Mori;Hiroya Yamada;S. Hirose
通讯作者: S. Hirose
DOI: 10.1080/01691864.2019.1689167
发表时间: 2019
期刊: Advanced Robotics
影响因子: 2
作者:
Matsumoto Nobutaka;Tanaka Motoyasu;Nakajima Mizuki;Fujita Masahiro;Tadakuma Kenjiro
通讯作者: Tadakuma Kenjiro
基于运动学模型的冗余蛇形机器人控制与单元设计
DOI: 10.9746/sicetr1965.36.1108
发表时间: 2000
期刊:
影响因子: --
作者:
F. Matsuno;Kazutaka Mogi
通讯作者: Kazutaka Mogi