Advanced remote cooperation among humans and robots with force feedback
Advanced remote cooperation among humans and robots with force feedback
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通过力反馈实现人与机器人之间的高级远程协作
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y. Ishibashi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Anaelle Le Devehat;Hiroki Shizuya;Shingo Hasegawa;Y. Ishibashi
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通过小型牵引机器人进行救援活动的姿势操纵
DOI：
10.1109/ssrr.2005.1501262
发表时间：
2005
期刊：
IEEE International Safety, Security and Rescue Rototics, Workshop, 2005.
影响因子：
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作者：
Y. Iwano;K. Osuka;H. Amano
通讯作者：
H. Amano
具有力反馈的远程机器人系统之间的协作效率
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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作者：
Y. Toyoda;Y. Ishibashi;P. Huang;Y. Tateiwa;H. Watanabe
通讯作者：
H. Watanabe
影响因子：
3.1
作者：
S. Puškorius
通讯作者：
S. Puškorius
稳定控制和QoS控制对力反馈远程机器人系统间协作的影响
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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作者：
K. Kanaishi;Y. Ishibashi;P. Huang;T. Miyoshi
通讯作者：
T. Miyoshi
具有力反馈的远程机器人系统的移动机器人臂之间手动传递物体的位置跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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作者：
Q. Qian;Y. Ishibashi;P. Huang;Y. Tateiwa
通讯作者：
Y. Tateiwa