Proxima: An Approach for Time or Accuracy Budgeted Collision Proximity Queries
Proxima: An Approach for Time or Accuracy Budgeted Collision Proximity Queries
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Proxima：一种时间或精度预算的碰撞邻近查询方法
DOI：
10.15607/rss.2022.xviii.043
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Gleicher, Michael
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Rakita, Daniel;Mutlu, Bilge;Gleicher, Michael
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DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.043
发表时间：
2018-06
期刊：
Robotics: Science and Systems XIV
影响因子：
--
作者：
D. Rakita;Bilge Mutlu;Michael Gleicher
通讯作者：
D. Rakita;Bilge Mutlu;Michael Gleicher
DiffCo：具有多类标签的自动可微代理碰撞检测，用于安全感知轨迹优化
影响因子：
7.8
作者：
Yuheng Zhi;Nikhil Das;Michael C. Yip
通讯作者：
Michael C. Yip
DOI：
10.1177/0278364920931948
发表时间：
2020-07
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Neil T. Dantam
通讯作者：
Neil T. Dantam
CollisionIK：一种用于生成机器人运动并避免环境碰撞的每即时姿势优化方法
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561505
发表时间：
2021
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Rakita, Daniel;Shi, Haochen;Mutlu, Bilge;Gleicher, Michael
通讯作者：
Gleicher, Michael
DOI：
10.1177/0278364920983353
发表时间：
2021
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Hauser, Kris
通讯作者：
Hauser, Kris