Developmental learning model for joint attention
Developmental learning model for joint attention
复制标题
共同注意力的发展学习模型
DOI：
10.1109/irds.2002.1041510
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发表时间：
2002
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
K. Hosoda
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Y. Nagai;M. Asada;K. Hosoda
本文提出了一种机器人和人类护理人员之间联合注意力的发展学习模型。由于两种发展：机器人的发展和护理人员的发展，所提出的模型具有加速学习和提高最终任务表现的能力。机器人的发展意味着机器人的感知和执行能力从不成熟走向成熟。另一方面，照顾者的发展被定义为照顾者将任务从简单的情况转变为困难的情况。所提出的模型根据机器人的学习进度引起这些发展。实验结果显示了这些发展给学习带来了什么样的影响。
This paper proposes a developmental learning model for joint attention between a robot and a human caregiver. The proposed model has abilities to accelerate the learning and improve the final task performance owing to two kinds of developments: a robot's development and a caregiver's one. The robot's development means that the sensing and actuating capabilities of the robot change from immaturity to maturity. On the other hand, the caregiver's development is defined as that the caregiver changes the task from easy situation to difficult one. The proposed model causes these developments according to the learning progress of the robot. The experimental results show what kinds of effects the developments bring to the learning.
DOI：
--
发表时间：
2001
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
H. Kozima;Hiroyuki Yano
通讯作者：
H. Kozima;Hiroyuki Yano
影响因子：
4.3
作者：
Asada, M;MacDorman, KF;Kuniyoshi, Y
通讯作者：
Kuniyoshi, Y