Development of a Contact Interaction-Based Navigation Strategy for a Biped Humanoid Robot
Development of a Contact Interaction-Based Navigation Strategy for a Biped Humanoid Robot
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基于接触交互的双足人形机器人导航策略的开发
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Ohka and Y. Nasu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
H. Yussof;M. Yamano;M. Ohka and Y. Nasu
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基于视觉的导航的运动和结构
影响因子：
2.7
作者：
C. Sagüés;J. J. Guerrero
通讯作者：
J. J. Guerrero
DOI：
10.1142/s0219843605000508
发表时间：
2005
期刊：
Int. J. Humanoid Robotics
影响因子：
--
作者：
M. Vukobratovic;B. Borovac;K. Babković
通讯作者：
K. Babković
变得渐进反应：在线学习用于机器人导航的不断发展的决策树阵列
影响因子：
2.7
作者：
G. H. Hamzei;D. Mulvaney;I. Sillitoe
通讯作者：
I. Sillitoe
21 自由度仿人机器人摸索运动的轨迹生成
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
International journal of simulation: systems, science and technology
影响因子：
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作者：
H. Yussof;M. Yamano;Y. Nasu;M. Ohka
通讯作者：
M. Ohka
探索未知的结构化环境
DOI：
10.21236/ada443608
发表时间：
2001
期刊：
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影响因子：
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作者：
Jonathan F. Diaz;Alexander Stoytchev;R. Arkin
通讯作者：
R. Arkin