Combining Coarse and Fine Physics for Manipulation using Parallel-in-Time Integration
Combining Coarse and Fine Physics for Manipulation using Parallel-in-Time Integration
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使用并行时间积分将粗略和精细物理相结合进行操作
DOI：
10.48550/arxiv.1903.08470
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Agboh Wisdom C.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Agboh Wisdom C.
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DOI：
10.1007/978-3-030-44051-0_38
发表时间：
2018-12
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Brian Plancher;S. Kuindersma
通讯作者：
Brian Plancher;S. Kuindersma
机器人仿真和轨迹优化中高阶变分积分器的高效计算
DOI：
10.1007/978-3-030-44051-0_40
发表时间：
2020
期刊：
Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
影响因子：
--
作者：
Fan, T.;Schultz, J.;Murphey, T.
通讯作者：
Murphey, T.
DOI：
--
发表时间：
2016-06
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Pulkit Agrawal;Ashvin Nair;P. Abbeel;Jitendra Malik;S. Levine
通讯作者：
Pulkit Agrawal;Ashvin Nair;P. Abbeel;Jitendra Malik;S. Levine
快推和慢推：不确定性下非综合操纵的任务自适应规划
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Agboh W
通讯作者：
Agboh W
DOI：
10.1177/0278364918755536
发表时间：
2018-03
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Jiaji Zhou;M. T. Mason;R. Paolini;J. Bagnell
通讯作者：
Jiaji Zhou;M. T. Mason;R. Paolini;J. Bagnell