Discontinuous Controller Design of the Chained Form System Via Time State Control Form
Discontinuous Controller Design of the Chained Form System Via Time State Control Form
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基于时间状态控制形式的链式系统的不连续控制器设计
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shigeki Nakaura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tsuyoshi Sagami;Mitsuji Sampei;Shigeki Nakaura
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非完整空间机器人的自适应控制
DOI：
10.1109/cdc.1997.652418
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
T. Nakagawa;H. Kiyota;M. Sampei;M. Koga
通讯作者：
M. Koga
非完整系统转化为时间状态控制形式的充要条件
DOI：
10.1109/cdc.1996.577644
发表时间：
1996
期刊：
Proceedings of 35th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
M. Sampei;H. Kiyota;H. Koga;M. Suzuki
通讯作者：
M. Suzuki
一类非完整系统的控制策略——时间状态控制形式及其应用
DOI：
10.1109/cdc.1994.411066
发表时间：
1994
期刊：
Proceedings of 1994 33rd IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
M. Sampei
通讯作者：
M. Sampei
基于时间状态控制形式的两平行板间球的操纵问题
DOI：
10.1109/cdc.1999.831233
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.99CH36304)
影响因子：
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作者：
H. Date;M. Sampei;D. Yamada;M. Ishikawa;M. Koga
通讯作者：
M. Koga