Robotic Ankle Mechanism Capable of Kicking While Jumping and Running and Adaptable to Change in Running Speed
Robotic Ankle Mechanism Capable of Kicking While Jumping and Running and Adaptable to Change in Running Speed
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能边跳边踢、边跑边踢、适应跑步速度变化的机器人脚踝机构
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Takanishi Atsuo
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mineshita Hiroki;Otani Takuya;Hashimoto Kenji;Sakaguchi Masanori;Kawakami Yasuo;Lim Hun-ok;Takanishi Atsuo
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利用类人关节弹性生成人形机器人的跳跃运动
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
影响因子：
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作者：
Takuya Otani;Kenji Hashimoto;Ueta Hiroki;Masanori Sakaguchi;Yasuo Kawakami;Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
通讯作者：
Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
线性伸缩执行器
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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作者：
通讯作者：
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DOI：
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发表时间：
1987
期刊：
影响因子：
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作者：
R. Hinrichs
通讯作者：
R. Hinrichs
DOI：
10.1109/humanoids.2014.7041405
发表时间：
2014-11
期刊：
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
T. Otani;T. George;K. Uryu;Masaaki Yahara;A. Iizuka;Shinya Hamamoto;Shunsuke Miyamae;K. Hashimoto;Matthieu Destephe;M. Sakaguchi;Y. Kawakami;Hun-ok Lim;A. Takanishi
通讯作者：
T. Otani;T. George;K. Uryu;Masaaki Yahara;A. Iizuka;Shinya Hamamoto;Shunsuke Miyamae;K. Hashimoto;Matthieu Destephe;M. Sakaguchi;Y. Kawakami;Hun-ok Lim;A. Takanishi
弹性能对踝关节反向运动练习机械功和力量增强的影响
DOI：
10.5100/jje.40.82
发表时间：
2004
期刊：
The Japanese Journal of Ergonomics
影响因子：
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作者：
Norihide Sugisaki;Junichi Okada;H. Kanehisa;T. Fukunaga
通讯作者：
T. Fukunaga