Optimizing Energy Consumption and Preventing Slips at the Footstep Planning Level
Optimizing Energy Consumption and Preventing Slips at the Footstep Planning Level
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在脚步规划层面优化能源消耗并防止失误
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
José Santos-Victor and Atsuo Takanishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Martim Brandão;Kenji Hashimoto;José Santos-Victor and Atsuo Takanishi
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影响因子：
2.4
作者：
Cham, R;Redfern, MS
通讯作者：
Redfern, MS
一种利用预定膝关节运动生成双足行走模式的新方法
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
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作者：
Yu Ogura;Atsuo Takanishi;et al.
通讯作者：
et al.
优化人形行走的二次编码
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
Junggon Kim;N. Pollard;C. Atkeson
通讯作者：
C. Atkeson
双足仿人机器人多种行走模式的评估
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Yu Ogura;et al.
通讯作者：
et al.