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Digital Control Algorithms For Multi-Input, Multi-Output Industrial Processes

Digital Control Algorithms For Multi-Input, Multi-Output Industrial Processes
多输入、多输出工业过程的数字控制算法
批准号：
8017839
负责人：
Masayoshi Tomizuka
金额：
$10.5万
依托单位：
University of California-Berkeley
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1981
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1981-04-01 至 1983-12-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8017839&HistoricalAwards=false
关键词：
DigitalControlAlgorithmsMultiInput

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NRI: FND: Safe and Efficient Robot Collaboration System (SERoCS) for Next Generation Intelligent Industrial Co-Robots
  • 批准号：
    1734109
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $75.0万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Masayoshi Tomizuka
  • 依托单位：
    University of California-Berkeley
Design of Mechanism and Control Strategies for Assistive Systems to Remedy the Decrease in Physical Strength of the Aged and the Disabled
  • 批准号：
    1362172
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $30.71万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Masayoshi Tomizuka
  • 依托单位：
    University of California-Berkeley
US-Japan Workshop on Bioinspired Sensing and Bioinspired Actuation (BSBA) Technologies; Hawaii; March 18 and 19, 2011
  • 批准号：
    1112579
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $3.59万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    Masayoshi Tomizuka
  • 依托单位：
    University of California-Berkeley
IDR/Collaborative Research: Monitoring and Mobility Assistance with Wireless Body Sensor Network and Mechatronic Actuation
  • 批准号：
    1013657
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $33.33万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Masayoshi Tomizuka
  • 依托单位：
    University of California-Berkeley
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海外基金
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region