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Research Initiation: on the Decoupled Motion of Robot Manipulators

Research Initiation: on the Decoupled Motion of Robot Manipulators
研究启动：机器人机械臂的解耦运动研究
批准号：
8307223
负责人：
Kwun-Lon Ting
金额：
$4.8万
依托单位：
Tennessee Technological University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1983
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1983-06-01 至 1986-05-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8307223&HistoricalAwards=false
关键词：
ResearchInitiationDecoupledMotionRobot

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MRI: Acquisition of Research and Education Equipment for Geometric Design and Manufacturing Integration
  • 批准号：
    0321228
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $30.41万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    Kwun-Lon Ting
  • 依托单位：
    Tennessee Technological University
Theory and Practice of Point Line Kinematics
  • 批准号：
    0219859
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $24.34万
  • 财政年份：
    2002
  • 负责人：
    Kwun-Lon Ting
  • 依托单位：
    Tennessee Technological University
Variable Weight Non-Uniform Rational B-Splines, Offset Surfaces, and Gouging-Free Computer Numerical Control Tool Path Generation
  • 批准号：
    9713913
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $15.43万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    Kwun-Lon Ting
  • 依托单位：
    Tennessee Technological University
Integration of Parameter and Tolerance Design with Off-Line Quality Control
  • 批准号：
    9503935
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $15.29万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    Kwun-Lon Ting
  • 依托单位：
    Tennessee Technological University
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