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Engineering Research Equipment Grant: Real-Time Sensory Integration for Robotics

Engineering Research Equipment Grant: Real-Time Sensory Integration for Robotics
工程研究设备补助金：机器人实时感觉集成
批准号：
8605065
负责人：
Peter Allen
金额：
$7.2万
依托单位：
Columbia University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1986
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1986-09-01 至 1988-02-29
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8605065&HistoricalAwards=false
关键词：
EngineeringResearchEquipmentGrantReal

项目摘要

项目成果

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This research involves integrating multiple robotic sensing devices to perform such tasks as object recognition, inspection, and grasping. The robotic sensing devices to be used are a high speed pipelined image processor and an intelligent gripper with tactile sensing capability. Methods for integrating touch and vision to perform these tasks in real time will be explored, as will algorithms for fast stereo matching and surface interpolation from sparse sensor data.
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The sparse hypergraph regularity method
Born politicians? Testing multiple explanations of political ambition in Britain.
  • 批准号：
    ES/N002644/2
  • 项目类别：
    Research Grant
  • 资助金额：
    $12.43万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Peter Allen
  • 依托单位：
    University of Bath
NRI: Collaborative Research: Multimodal Brain Computer Interface for Human-Robot Interaction
  • 批准号：
    1527747
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $73.66万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Peter Allen
  • 依托单位：
    Columbia University
Born politicians? Testing multiple explanations of political ambition in Britain.
  • 批准号：
    ES/N002644/1
  • 项目类别：
    Research Grant
  • 资助金额：
    $36.12万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Peter Allen
  • 依托单位：
    Queen Mary University of London
国内基金
海外基金
Research on Quantum Field Theory without a Lagrangian Description
  • 批准号：
    24ZR1403900
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    SATOSHI NAWATA
  • 依托单位：
    复旦大学
Cell Research
Cell Research
Cell Research (细胞研究)