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Sensory Based Dextrous Manipulation with a Multi-Fingered Hand
使用多指手进行基于感觉的灵巧操作
基本信息
- 批准号：8813119
- 负责人：
- 金额：$ 18.97万
- 依托单位：
- 依托单位国家：美国
- 项目类别：Continuing Grant
- 财政年份：1989
- 资助国家：美国
- 起止时间：1989-06-15 至 1991-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Most industrial robots employ primitive parallel-jaw grippers or special-purpose manipulators designed for specific tasks. NSF has provided Columbia University with a Utah/MIT dexterous hand capable of grasping and fine manipulation in the manner of the human hand. This new grant will permit development of tactile sensing strategies for identifying known object types, and sensor-based control strategies for manipulating tools and parts.
大多数工业机器人采用原始的平行颚式抓取器或 为特定任务而设计的专用机械手。 NSF 为哥伦比亚大学提供了一只犹他州/麻省理工学院的灵巧手 能够抓住和精细操作的方式， 人手。 这项新的赠款将允许开发触觉 用于识别已知对象类型的感测策略，以及 用于操纵工具的基于传感器的控制策略， 零件.
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
D. Knights;Guy Huber;Richard Longman - 通讯作者：
Richard Longman
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