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Sensory Based Dextrous Manipulation with a Multi-Fingered Hand

Sensory Based Dextrous Manipulation with a Multi-Fingered Hand
使用多指手进行基于感觉的灵巧操作
批准号：
8813119
负责人：
Richard Longman
金额：
$18.97万
依托单位：
Columbia University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1989
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1989-06-15 至 1991-12-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8813119&HistoricalAwards=false
关键词：
SensoryBasedDextrousManipulationMulti

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
大多数工业机器人使用原始的平口抓爪或专门为特定任务设计的机械手。NSF为哥伦比亚大学提供了犹他州/麻省理工学院的灵巧手，能够像人类的手一样抓取和精细操纵。这项新的拨款将允许开发用于识别已知对象类型的触觉传感策略，以及用于操纵工具和部件的基于传感器的控制策略。
英文摘要
Most industrial robots employ primitive parallel-jaw grippers or special-purpose manipulators designed for specific tasks. NSF has provided Columbia University with a Utah/MIT dexterous hand capable of grasping and fine manipulation in the manner of the human hand. This new grant will permit development of tactile sensing strategies for identifying known object types, and sensor-based control strategies for manipulating tools and parts.
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会议论文
Optimal Nonlinear Control System Design
  • 批准号：
    7810232
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $4.84万
  • 财政年份：
    1978
  • 负责人：
    Richard Longman
  • 依托单位：
    Columbia University
国内基金
海外基金
Data-driven Recommendation System Construction of an Online Medical Platform Based on the Fusion of Information
Incentive and governance schenism study of corporate green washing behavior in China: Based on an integiated view of econfiguration of environmental authority and decoupling logic
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    YU BYUNGJUN
  • 依托单位：
    上海理工大学管理学院
Exploring the Intrinsic Mechanisms of CEO Turnover and Market Reaction: An Explanation Based on Information Asymmetry
  • 批准号：
    W2433169
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    HAOFEI ZHANG
  • 依托单位：
    南开大学金融学院
A study on prototype flexible multifunctional graphene foam-based sensing grid (柔性多功能石墨烯泡沫传感网格原型研究)
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    --
  • 资助金额：
    20万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    SAGAR RIZWAN UR REHMAN
  • 依托单位：
    江西理工大学