Presidential Young Investigators Award

总统青年研究员奖

• 批准号: 8857749
• 负责人: Alexander Slocum
• 金额: --
• 依托单位: Massachusetts Institute of Technology
• 依托单位国家: 美国
• 项目类别: Continuing grant
• 财政年份: 1988
• 资助国家: 美国
• 起止时间: 1988-10-01 至 1995-05-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8857749&HistoricalAwards=false
• 关键词: Presidential; Young; Investigators; Award

The research will involve the analysis and design of high accuracy mechanical systems. Such systems include machines to perform finishing tasks on construction sites such as: 1) Wallbots, robots to assemble steel track and stud walls; and 2) Scaffbot, robot to perform maintenance and assembly tasks on vertical exterior surfaces of ships and building. Also included are machines to advance the state of the art of precision surveying and navigation, such as: 1) Acall, a machine to calibrate accelerometers, for the National Bureau of Standards, to achieve accuracies of one part per million. This type of accuracy is needed to allow slow moving vehicles to use inertial systems to navigate for extended periods of time. 2) Molecular Measuring Machine, a machine being designed with the National Bureau of Standards with the capability to measure the position of atoms on specimens centimeters in diameter.

本研究将涉及高性能的分析和设计， 精密机械系统 这样的系统包括机器， 在建筑工地上执行收尾工作，例如： 1)墙机器人，组装钢制轨道和立柱墙的机器人;以及 2)Scaffbot，机器人执行维护和组装任务 船舶和建筑物的垂直外表面。 也 包括机器，以推进最先进的 精密测量和导航，如：1）一台机器 校准加速度计，为国家统计局 标准，以达到百万分之一的精度。 这 需要一种精确度，以允许缓慢移动的车辆使用 惯性系统来长时间导航。 2)分子测量机，一台正在设计的机器， 国家标准局有能力测量 原子在直径为厘米的样品上的位置。