Japan JSPS Program: Experimental Advances in the Control of Robot Tracking and Assembly Tasks
日本JSPS计划:机器人跟踪和装配任务控制的实验进展
基本信息
- 批准号:9203101
- 负责人:
- 金额:--
- 依托单位:
- 依托单位国家:美国
- 项目类别:Standard Grant
- 财政年份:1992
- 资助国家:美国
- 起止时间:1992-09-01 至 1994-03-01
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
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RI: Small: Robust Model-Based Identification, Navigation, and Control of Underactuated Underwater Vehicles
RI:小型:基于鲁棒模型的欠驱动水下航行器识别、导航和控制
- 批准号:
1909182 - 财政年份:2019
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Standard Grant
Development of a Low-Cost True-North Seeking Fiber Optic Gyrocompass and Integrated Doppler Navigation System for Precision Navigation of Underwater Vehicles for Ocean Science
开发低成本真北寻北光纤陀螺罗盘和集成多普勒导航系统,用于海洋科学水下航行器的精确导航
- 批准号:
1435818 - 财政年份:2014
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Continuing Grant
RI: Small: Fast, Cheap, and In Control: New Methods for Precision Navigation of Low-Cost Autonomous Underwater Vehicles for Ocean Science
RI:小型:快速、廉价且可控:用于海洋科学的低成本自主水下航行器精确导航的新方法
- 批准号:
1319667 - 财政年份:2013
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Continuing Grant
RI-Small: Adaptive Parameter and State Estimation on Groups with Application to Sensor-Based Control
RI-Small:基于传感器的控制中组的自适应参数和状态估计
- 批准号:
0812138 - 财政年份:2008
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Continuing Grant
Collaborative Research: ITR-(ASE)+(DMC_INT): New Methods for the Exploration of Deep-Sea Hydrothermal Vents with Multiple Autonomous Underwater Robotic Vehicles
合作研究:ITR-(ASE) (DMC_INT):利用多个自主水下机器人车辆探索深海热液喷口的新方法
- 批准号:
0427220 - 财政年份:2004
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Continuing Grant
SGER: Exploratory Research in Device Development for Robot Assisted Image Guided Needle Access of Cochlea
SGER:机器人辅助图像引导耳蜗穿刺装置开发的探索性研究
- 批准号:
0412965 - 财政年份:2004
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Standard Grant
ITR/AP+SI: Real-Time Spatio-Temporal Interfaces for Remote Oceanographic Exploration with Underwater Robotic Vehicles
ITR/AP SI:水下机器人车辆远程海洋勘探的实时时空接口
- 批准号:
0112737 - 财政年份:2001
- 资助金额:
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Continuing Grant
Physics-Based Finite-Dimensional Modeling and Adaptive Control of Underwater Vehicles
基于物理的水下航行器有限维建模和自适应控制
- 批准号:
0100783 - 财政年份:2001
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Continuing Grant
CAREER: Toward Unified Nonlinear Dynamics and Control of Robot Systems
职业:走向机器人系统的统一非线性动力学和控制
- 批准号:
9625143 - 财政年份:1996
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Continuing Grant
Japanese Language Award for Louis Litchfield Whitcomb
路易斯·利奇菲尔德·惠特科姆日语奖
- 批准号:
9207674 - 财政年份:1992
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Standard Grant
相似国自然基金
2022 NSFC-JSPS-CAS"转化医学与创新药物研究"论坛
- 批准号:82281340478
- 批准年份:2022
- 资助金额:12.00 万元
- 项目类别:国际(地区)合作与交流项目
相似海外基金
Japan JSPS Program: Kinodynamic Planning for Highly-Articulated Robots
日本 JSPS 计划:高关节机器人运动动力学规划
- 批准号:
9908746 - 财政年份:2000
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Fellowship Award
Japan JSPS Program: Novel Single Electron Coulomb Blockade Transistor as a Probe in the Study of Si02/Si Interface
日本JSPS计划:新型单电子库仑封锁晶体管作为Si02/Si界面研究的探针
- 批准号:
9724743 - 财政年份:1998
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-- - 项目类别:
Fellowship Award
Japan JSPS Program: Experimental Modeling of Sandy Tsunami Deposits
日本 JSPS 计划:桑迪海啸沉积物实验模拟
- 批准号:
9804832 - 财政年份:1998
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Fellowship Award
Japan JSPS Program: Enantioselective Total Synthesis of (+)- Catharanthine
日本JSPS计划:( )-长春质的对映选择性全合成
- 批准号:
9803688 - 财政年份:1998
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Fellowship Award
Japan JSPS Program: Numerical Simulation and Novel Tool Analysis of Dynamic Wind-Structure Interactions for Low-rise Structures
日本 JSPS 项目:低层结构动态风-结构相互作用的数值模拟和新型工具分析
- 批准号:
9802629 - 财政年份:1998
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Fellowship Award
Japan JSPS Program: Novel Single Electron Coulomb Blockade Transistor as a Proble in the Study of Si02/Si Interface
日本JSPS计划:新型单电子库仑封锁晶体管作为Si02/Si界面研究中的问题
- 批准号:
9813040 - 财政年份:1998
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Fellowship Award
Japan JSPS Program: Mitigation of Tsunami Disaster Utilizing Numerical Simulation
日本 JSPS 计划:利用数值模拟减轻海啸灾害
- 批准号:
9705797 - 财政年份:1998
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-- - 项目类别:
Fellowship Award
Japan JSPS Program: Space Very-Long-Baseline Interferometrywith the HALCA Satellite and the VSOP Mission Program
日本 JSPS 计划:利用 HALCA 卫星进行空间甚长基线干涉测量和 VSOP 任务计划
- 批准号:
9802463 - 财政年份:1998
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Fellowship Award
Japan JSPS Program: Post-Fordist Manufacturing and its Exploitation by Architects
日本 JSPS 计划:后福特主义制造及其建筑师的开发
- 批准号:
9704033 - 财政年份:1998
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Fellowship Award
Japan JSPS Program: NMR Studies of Low-Dimensional Correlated Electron Systems
日本JSPS计划:低维相关电子系统的核磁共振研究
- 批准号:
9724757 - 财政年份:1997
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Fellowship Award