Japan JSPS Program: Experimental Advances in the Control of Robot Tracking and Assembly Tasks

日本JSPS计划:机器人跟踪和装配任务控制的实验进展

基本信息

  • 批准号:
    9203101
  • 负责人:
  • 金额:
    --
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    美国
  • 项目类别:
    Standard Grant
  • 财政年份:
    1992
  • 资助国家:
    美国
  • 起止时间:
    1992-09-01 至 1994-03-01
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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RI: Small: Robust Model-Based Identification, Navigation, and Control of Underactuated Underwater Vehicles
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  • 财政年份:
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  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Standard Grant
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  • 批准号:
    1435818
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
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  • 批准号:
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    --
  • 项目类别:
    Continuing Grant
RI-Small: Adaptive Parameter and State Estimation on Groups with Application to Sensor-Based Control
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  • 批准号:
    0812138
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    2008
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    --
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  • 批准号:
    0427220
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    --
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    --
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  • 批准号:
    0112737
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Continuing Grant
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  • 批准号:
    0100783
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    --
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    --
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  • 项目类别:
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    --
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  • 批准号:
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  • 批准号:
    9724757
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Fellowship Award
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