Engineering Research Equipment: Electronics to Develop Autonomous Underwater Vehicles

工程研究设备：开发自主水下航行器的电子设备

• 批准号: 9212679
• 负责人: Chryssostomos Chryssostomidis
• 金额: --
• 依托单位: Massachusetts Institute of Technology
• 依托单位国家: 美国
• 项目类别: Standard Grant
• 财政年份: 1992
• 资助国家: 美国
• 起止时间: 1992-09-01 至 1994-05-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9212679&HistoricalAwards=false
• 关键词: Engineering; Research; Equipment; Electronics; Develop

The Underwater Vehicles Laboratory of the M.I.T. Sea Grant College Program will purchase equipment to enhance the communication, navigation, sensor and control capabilities of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). The equipment will be used for research and development of AUVs as oceanographic research platforms. Six missions have been chosen to direct this effort. They include the investigation of plate tectonics and spreading centers through the study of the Earth's magnetic field in the Atlantic Ridge and the Antarctic, the search for cold-seeps in Monterey Bay, the study of the algae pilayella littoralis, the development of geophysical navigation methods, and the mechanics of Arctic ice. Work on a test-bed AUV at the MIT Underwater Vehicles Laboratory has demonstrated the feasibility of such a vehicle. The availability of this equipment will facilitate the laboratory's long range plan to provide these AUVs for use as research tools.

水下航行器实验室 麻省理工学院的海洋格兰特学院 计划将购买设备， 加强沟通， 导航、传感器和控制 自主能力 水下机器人（AUV）。 的 设备将用于研究 和发展水下机器人， 海洋研究平台。 六个特派团被选中， 引导这一努力。 它们包括 板块调查 构造和扩张中心 通过研究地球的 大西洋磁场 山脊和南极洲， 蒙特雷湾的冷泉， 藻类pilayella的研究 littoralis的发展 地球物理导航方法，以及 北极冰层的结构 工作 在麻省理工学院的一个试验台上 水下航行器实验室 证明了 这样的车。 的可用性 这些设备将有助于 实验室的长期计划 提供这些水下机器人， 研究工具。