CISE Research Instrumentation: Research Equipment for Robot Vision and Control

CISE研究仪器：机器人视觉与控制研究设备

• 批准号: 9222737
• 负责人: Rui de Figueiredo
• 金额: $ 7万
• 依托单位: University of California-Irvine
• 依托单位国家: 美国
• 项目类别: Standard Grant
• 财政年份: 1993
• 资助国家: 美国
• 起止时间: 1993-01-01 至 1994-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9222737&HistoricalAwards=false
• 关键词: CISE; Research; Instrumentation; Equipment; Robot

A color camera, real-time data processing boards, and a robot arm shall be procured in order to support several research projects in robotics. These include: * 3D vision in extreme clutter and partial occlusion. * 3D orientation determination from image spectra * Fast vision algorithms. * Vision-based supervisory control of dual-arm robotics system. The research results stemming from these projects will be integrated in a manner so as to promote technology transfer to the aerospace electronics industry.

一台彩色摄像机，实时数据处理板和一个机器人 为了支持几个研究项目，将采购一种武器 在机器人技术中。 其中包括： * 在极度杂乱和部分遮挡的情况下实现3D视觉。 * 从图像光谱确定3D取向 * 快速视觉算法。 * 双臂机器人系统之视觉监督控制。 这些项目的研究成果将 以促进向发展中国家转让技术， 航空航天电子工业。