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CISE Research Instrumentation: Research Equipment for Robot Vision and Control

CISE Research Instrumentation: Research Equipment for Robot Vision and Control
CISE研究仪器：机器人视觉与控制研究设备
批准号：
9222737
负责人：
Rui de Figueiredo
金额：
$7.0万
依托单位：
University of California-Irvine
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1993
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1993-01-01 至 1994-12-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9222737&HistoricalAwards=false
关键词：
CISEResearchInstrumentationEquipmentRobot

项目摘要

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A color camera, real-time data processing boards, and a robot arm shall be procured in order to support several research projects in robotics. These include: * 3D vision in extreme clutter and partial occlusion. * 3D orientation determination from image spectra * Fast vision algorithms. * Vision-based supervisory control of dual-arm robotics system. The research results stemming from these projects will be integrated in a manner so as to promote technology transfer to the aerospace electronics industry.
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Fundamental Theory and Techniques for Nonlinear Signal Processing
  • 批准号：
    9704262
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $20.4万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    Rui de Figueiredo
  • 依托单位：
    University of California-Irvine
SGER: Operator-Cue-Assisted Machine Vision.
  • 批准号：
    9703524
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $5.0万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    Rui de Figueiredo
  • 依托单位：
    University of California-Irvine
Syntactic/Semantic Methods For 3D Object Reconstruction
  • 批准号：
    8318514
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    1984
  • 负责人：
    Rui de Figueiredo
  • 依托单位：
    William Marsh Rice University
Specialized Research Equipment: Research Equipment For Signal Analysis and Image Processing
  • 批准号：
    7925808
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    1980
  • 负责人：
    Rui de Figueiredo
  • 依托单位：
    William Marsh Rice University
国内基金
海外基金
Research on Quantum Field Theory without a Lagrangian Description
  • 批准号：
    24ZR1403900
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    SATOSHI NAWATA
  • 依托单位：
    复旦大学
Cell Research
Cell Research
Cell Research (细胞研究)