课题基金 / 基金详情

RIA: Repeatability in Nonholonomic Mechanical Systems

RIA: Repeatability in Nonholonomic Mechanical Systems
RIA：非完整机械系统的可重复性
批准号：
9796144
负责人：
Ranjan Mukherjee
金额：
$6.82万
依托单位：
Michigan State University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1996
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1996-11-15 至 1999-12-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9796144&HistoricalAwards=false
关键词：
RIARepeatabilityNonholonomicMechanicalSystems

项目摘要

项目成果

Ranjan Mukherjee的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
FW-HTF-RL: Improving Disability Inclusion in the Workforce Through Assessment and Augmentation of Individual Abilities and Workflow Redesign in Real-World Contexts
  • 批准号：
    2326227
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $199.92万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    Ranjan Mukherjee
  • 依托单位：
    Michigan State University
Generating Stable Repetitive Motion of Underactuated Robotic Systems Using Large-Amplitude Short-Duration Control Forces
  • 批准号：
    2043464
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $34.4万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Ranjan Mukherjee
  • 依托单位：
    Michigan State University
A High Degree-of-Freedom Body-Machine Interface for Children with Severe Motor Impairments
  • 批准号：
    1703735
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $37.99万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Ranjan Mukherjee
  • 依托单位：
    Michigan State University
Analysis of Large Amplitude, Short Duration Control Forces for Guiding Underactuated Mechanical Systems into Safe Operating Regions
  • 批准号：
    1462118
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $26.0万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Ranjan Mukherjee
  • 依托单位：
    Michigan State University
海外基金