Intuitives Roboterprogrammieren durch "Zeigen" und aufgabenorientierte Navigation für die flexible Schweißfertigung von Kleinserien

通过“指向”和面向任务的导航进行直观的机器人编程，实现小批量的灵活焊接生产

• 批准号: 13472166
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Paul Drews (†)
• 金额: --
• 依托单位: Europäisches Centrum für Mechatronik (aps)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2009-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/13472166?language=en
• 关键词: Intuitives; Roboterprogrammieren; durch; Zeigen; und

Ziel des Projektes ist es, Technologien zu erforschen und nutzbar zu machen, die einen flexiblen ortsungebundenen Einsatz von Robotern in der Kleinserienfertigung bis Losgröße 1 ermöglichen. Hierfür sind grundlegende Forschungsaufgaben zu lösen. Sie betreffen zum einen die Entwicklung einer neuartigen, intuitiven Programmierstrategie, die ohne den Roboter am Fertigungsstück durchführbar sein soll. Die icon-basierte Technologieprogrammierung, das Beschreiben der gewünschten Werkzeugbewegungen durch ¿Zeigen¿ am Bauteil mit einem intelligenten Laser-Pointer sowie der Einsatz von ¿wearable¿ Computertechnologie als mobile Informations- und Kommunikationsplattform sollen dies ermöglichen. Um die so programmierten Informationen in ein Roboterprogramm umsetzen zu können, muss zum anderen ¿planerische, rekonfigurierbare Intelligenz¿ im Roboter selbst verfügbar sein. Dazu soll die technische Realisierbarkeit eines kognitiv operierenden Task-Planers als ¿Embedded System¿ für heutige Standardrobotersysteme erforscht werden. Als Lösung wird eine ¿navigierte Programmgenerierung¿ angestrebt, die auf Roboter-Simulationstechnik und einer Verknüpfung mit situationsabhängig abrufbarem a-priori-Wissen in Form von Elementaroperationen aufbaut. Darüber hinaus soll der Task-Planer den Nutzer mit Vorgaben zur Standortwahl und Ausrichtung des Roboters zum Bauteil unterstützen. Um die technische Umsetzung der erarbeiteten Konzepte nachweisen zu können, sollen die neuen Lösungen in ein verfügbares Robotersystem als Versuchsplattform implementiert und exemplarisch an Aufgaben in der Schweißtechnik nachgewiesen werden.

Ziel des Projektes is es，Technology zu erforschen und nutzbar zu machen，die einen flexiblen ortsungebundenen Einertiben von Robotern in der Kleinserienfertigung bis Losgröße 1 ermöglichen.这是研究的基础。Sie betreffen zum einen die Entwicklung einer neuartigen，intuitiven Programmierstrategie，die ohne den Roboter am Fertigungsstück durchführbar sein soll.该图标为基础的技术编程，通过带智能激光指针的可穿戴计算机技术中的移动信息和通信技术，可以在Bauteil上实现对gewünschten Werkzeugbewegungen的描述。Um die so programmierten Informationen in ein Roboterprogramm umsetzen zu können，muss zum anderen <$planerische，rekonfigurierbare Intelligenz <$im Roboter selbst verfügbar sein.因此，我们需要一种可识别的任务规划器和嵌入式系统的技术实现，以供韦尔登标准化系统研究。我们会在这里导航程序生成angestrebt，die auf Roboter-Simulationstechnik und einer Verknüpfung mit situationsabhängig abrufbarem a-priori-Wissen in Form von Elementaroperationen aufbaut.我们需要一个任务规划器来帮助机器人完成任务。在技术Umsetzung der erarbeiteten Konzepte nachweisen zu können，sollen die neuen Lösungen in ein verfügbares Robotersystem als Versuchsplattform implementiert and exemplanch an Aufgaben in der Schweißtechnik nachgewiesen韦尔登.