Selbstorganisierende kooperative Produktionszelle auf Basis eines Multi-Agenten-Systems in der Schweißtechnik

焊接技术中基于多智能体系统的自组织协作生产单元

• 批准号: 15949427
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Paul Drews (†)
• 金额: --
• 依托单位: Europäisches Centrum für Mechatronik (aps)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2009-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/15949427?language=en
• 关键词: Selbstorganisierende; kooperative; Produktionszelle; auf; Basis

Das Ziel dieses Forschungsvorhabens besteht in der konzeptionellen Entwicklung einer modular aufgebauten Schweißfertigungszelle mit autonomen, kooperierenden Robotersystemen auf Basis eines Multi-Agenten-Systems, das durch Selbstorganisationsmechanismen und agentenbasierter Fertigungskoordination das Zusammenarbeiten von Industrierobotern ermöglicht. Grundlegende Untersuchungen zur Bildung eines drahtlosen Sensornetzwerks durch Kopplung der Sensoren mit Kommunikationsmodulen auf Agentenbasis bilden hierbei die Basis des angestrebten Systems. Besondere Berücksichtigung wird hierbei auf die speziellen Umgebungseinflüsse eines Produktionsumfeldes mit hochfrequenter Strahlung gelegt. Aufbauend auf diesen Erkenntnissen soll ein Konzept für eine selbstkonfigurierende, kognitive und autonom arbeitende Schweißfertigungszelle erforscht werden, in der kooperierende Roboter agentenbasiert gemeinsam produzieren. Begleitet werden diese Forschungsaufgaben durch die Entwicklung geeigneter Kollisionsvermeidungsstrategien. Das Werkstück wird mit einer eindeutigen Identität gekennzeichnet (RFID), um aus einer Datenbank die Fertigungsaufgabe zu definieren. Hierzu wird ein übergeordnetes Produktionsagentenmodell konzipiert, das die Fertigungsaufgaben in Elementaraufgaben untergliedert. Weiterhin überwacht das Produktionsagentenmodell den Schweißfertigungsprozess durch Kommunikation mit den Roboteragenten und stellt produktionsrelevante Informationen nach außen hin zur Verfügung. Gemeinsam bilden die Sensoragenten, die Roboteragenten und der Produktionsagent eine neuartige Multi-Agenten-Architektur, die eine autonome, selbstorganisierende Schweißfertigungszelle beschreibt.

Ziel的研究最好是通过自组织机制和基于代理的工业机器人合作协调，在多机器人系统的基础上建立一个模块化的、具有可扩展性的、协作的机器人系统。在此基础上，通过传感器与测量模块的相互作用，建立了一个传感器网络系统。Besondere Berücksichtigung wird hierbei auf die speziellen Umgebungseinfluüsse eines Produktionsumfeldes mit hochfrequenter Strahlung gelegt. Aufbauend auf diesen Erkenntnissen soll ein Konzept für eine selbstkonfigurierende，kogeland autonom arbeitende Schweißfertigungszelle erforscht韦尔登，in der kooperierende Roboter agentenbasiert gemeinsam produzieren.韦尔登这一研究成果是通过发展中国家的协调战略获得的。Das Werkstück wird mit einer eindeutigen Identität gekennzeichnet（RFID），um aus einer Datenbank die Fertigungsaufgabe zu definieren.因此，我们需要一个统一的产品模型，以便在基本的基础上进行生产。Weiterhin überwacht das Produktionsagentenmodell den Schweißfertigungsprozess durch Komberkation mit den Roboteragenten und stellt produktionsrelevante Informationen nach außen hin zur Verfügung. Gemeinsam bilden die Sensoragenten，die Robotagenten und der Produktionsagent eine neuartige Multi-Structen-Architektur，die eine autonome，selbstorganisierende Schweißfertigungszelle beschreibt.