Multilayer welding with robots

使用机器人进行多层焊接

• 批准号: 5356575
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Paul Drews (†)
• 金额: --
• 依托单位: Europäisches Centrum für Mechatronik (aps)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2001-12-31 至 2004-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5356575?language=en
• 关键词: Multilayer; welding; robots

Die heute verfügbaren computerbasierten Grafik- und 3D-Visualisierungswerkzeuge ermöglichen die realitätsnahe Abbildung von kompletten Fertigungsstationen am Computerbildschirm. Darüber hinaus eröffnen sie Möglichkeiten, komplette Fertigungsabläufe in der Simulation zu planen und Bearbeitungsaufgaben mit hoher Genauigkeit in der virtuellen Arbeitsstation zu programmieren. Dieses soll für die Entwicklung eines interaktiven, nutzerorientierten Offline-Programmier- und Simulationswerkzeugs auf PC-Basis für das Mehrlagenschweißen mit Robotern genutzt werden. Dabei ist es Ziel, durch speziell integrierte Funktionalitäten die Prozessplanung und Programmierung, aber auch die Prozessführung durch Online-Abbildung des Prozessgeschehens in die Simulation entscheidend zu verbessern. Erreicht werden soll dieses durch Verwirklichung eines Konzepts zur Icon-gestützten Programmierung unter Nutzung von Makro-Technik und durch den Einsatz prozessintegrierter Sensorik. Besonders über die Online-Abbildung des Prozessgeschehens werden dabei die Voraussetzungen geschaffen, um sowohl die Bewegung des Roboters als auch die Veränderungen im Fügebereich dynamisch visualisieren und den Prozess bezogen auf Lagenaufbau und Füllgrad adaptiv steuern zu können. Ergebnis des Forschungsvorhabens ist ein Prototypsystem, das praxisorientiert erprobt werden soll.

Die heute verfügbaren computerbaseden Grafik- und 3D-Visualisierungswerkzeuge ermöglichen die realitätsnahe Abbildung von kompletten Fertigungsstationen am Computerbildschirm.在模拟中，它可以实现Möglichkeiten、Komplette Fertigungsabläufe zu planen和Bearbeitungsaufgaben mit hoher Genauigkeit in der virtuallen Arbeitstation zu programmieren。Dieses soll für die Entwicklung eines interaktiven，nutzerorientierten Offline-Programming- und Simulationswerkzeugs auf PC-Basis für das Mehrlagenschweißen mit Robotern genutzt韦尔登. Dabei is Ziel，durch speziell integratedFunktionalitäten die Prozessplanung und Programmierung，aber auch die Prozessführung durch Online-Abbildung des Prozessgeschehens in die Simulation entscheidenden zu verbessern.错误韦尔登是通过验证一个Konzepts zur Icon-gestützten Programmierung unter Nutzung von Makro-Technik和通过一个过程集成传感器。因此，韦尔登的在线学习可以通过对机器人的预处理来实现，机器人的学习也可以通过动态视觉来实现，并使机器人的过程能够适应Lagenaufbau和Füllgrad的要求。研究成果是一个原型系统，实践取向是韦尔登。