Multilayer welding with robots

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Die heute verfügbaren computerbasierten Grafik- und 3D-Visualisierungswerkzeuge ermöglichen die realitätsnahe Abbildung von kompletten Fertigungsstationen am Computerbildschirm. Darüber hinaus eröffnen sie Möglichkeiten, komplette Fertigungsabläufe in der Simulation zu planen und Bearbeitungsaufgaben mit hoher Genauigkeit in der virtuellen Arbeitsstation zu programmieren. Dieses soll für die Entwicklung eines interaktiven, nutzerorientierten Offline-Programmier- und Simulationswerkzeugs auf PC-Basis für das Mehrlagenschweißen mit Robotern genutzt werden. Dabei ist es Ziel, durch speziell integrierte Funktionalitäten die Prozessplanung und Programmierung, aber auch die Prozessführung durch Online-Abbildung des Prozessgeschehens in die Simulation entscheidend zu verbessern. Erreicht werden soll dieses durch Verwirklichung eines Konzepts zur Icon-gestützten Programmierung unter Nutzung von Makro-Technik und durch den Einsatz prozessintegrierter Sensorik. Besonders über die Online-Abbildung des Prozessgeschehens werden dabei die Voraussetzungen geschaffen, um sowohl die Bewegung des Roboters als auch die Veränderungen im Fügebereich dynamisch visualisieren und den Prozess bezogen auf Lagenaufbau und Füllgrad adaptiv steuern zu können. Ergebnis des Forschungsvorhabens ist ein Prototypsystem, das praxisorientiert erprobt werden soll.