US-South Africa Cooperative Research: The Design and Optimization of Parallel Platforms for Machining Operations

美国-南非合作研究:加工操作并行平台的设计和优化

基本信息

  • 批准号:
    9911110
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.59万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    美国
  • 项目类别:
    Standard Grant
  • 财政年份:
    2000
  • 资助国家:
    美国
  • 起止时间:
    2000-01-15 至 2000-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

This award supports a collaborative research project between Joseph Duffy, Department of Mechanical Engineering, University of Florida, and Jan Snyman, Department of Mechanical Engineering, University of Pretoria, South Africa. The investigators will conduct research in optimizing dexterous work spaces, minimizing actuator forces and energy use required in the execution of tasks by robot manipulators. The investigators at the two institutions have successfully performed jonit work during the past two years on Stewart platforms. The research groups have complementary expertise. The work done at the University of Florida is focused on optimizing platform design using geometry, kinematics, and statics, while researchers at the University of Pretoria who have extensive experience in the optimization of serial robot manipulators propose to extend and to apply this knowledge to parallel devices for machining operations. The integration of results should provide a designer with much valuable data that will enable the production of an optimum or near optimum design for a range of tasks. The research also shows important potential impact on the manufacturing industry of South Africa and other developing countries as well as on that of the United States. The implementation of this technology lies primarily in retrofitting existing non-CNC milling equipment to increase their capability at a lower cost than that of the alternate of purchasing traditional 5-axis machining centers.
该奖项支持佛罗里达大学机械工程系Joseph Duffy和南非比勒陀利亚大学机械工程系Jan Snyman之间的合作研究项目。 研究人员将研究如何优化灵巧的工作空间,最大限度地减少机器人操作器执行任务所需的致动器力和能源使用。 这两个机构的研究人员在过去两年中成功地在Stewart平台上进行了jonit工作。 各研究小组具有互补的专门知识。 在佛罗里达大学所做的工作是集中在优化平台设计使用几何,运动学和静力学,而在比勒陀利亚大学的研究人员谁拥有丰富的经验,在串行机器人操作器的优化建议扩展和应用这些知识的并行设备的加工操作。 结果的整合应该为设计人员提供非常有价值的数据,这些数据将使设计人员能够为一系列任务提供最佳或接近最佳的设计。 研究还表明,对南非和其他发展中国家以及美国的制造业具有重要的潜在影响。 该技术的实施主要在于改造现有的非CNC铣削设备,以比购买传统5轴加工中心更低的成本提高其能力。

项目成果

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