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Instantaneous Kinematics and Geometry of Robot Manipulators
机器人机械臂的瞬时运动学和几何结构
基本信息
- 批准号：8304725
- 负责人：
- 金额：--
- 依托单位：
- 依托单位国家：美国
- 项目类别：Continuing grant
- 财政年份：1983
- 资助国家：美国
- 起止时间：1983-07-01 至 1986-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
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Cleaning the Milking System
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- 影响因子：
- 作者：
Walter M. Guterbock;Paul E. Blackmer;Joseph Duffy - 通讯作者：
Joseph Duffy
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Displacement Analysis of Single-Loop Spatial Mechanisms WithUnit Mobility
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- 批准号：
DP0771823 - 财政年份：2007
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Discovery Projects
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运动学、几何学
- 批准号：
139964-2002 - 财政年份：2004
- 资助金额：
-- - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Kinematics, geometry & modelling of multibody systems
运动学、几何学
- 批准号：
139964-2002 - 财政年份：2003
- 资助金额：
-- - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Kinematics, geometry & modelling of multibody systems
运动学、几何学
- 批准号：
139964-2002 - 财政年份：2002
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-- - 项目类别：
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0208001 - 财政年份：2002
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Kinematics, geometry & modelling of multibody systems
运动学、几何学
- 批准号：
139964-2000 - 财政年份：2001
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Accomplishment Based Renewal: Geometry and Kinematics of Upper Crustal Construction at Fast- to Intermediate Rate Mid-Ocean Ridge Spreading Centers
基于成就的更新：快至中速洋中脊扩张中心上地壳构造的几何学和运动学
- 批准号：
9907308 - 财政年份：2000
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