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SGER: Human-Machine Cooperative Telerobotics for Complex Task Execution

SGER: Human-Machine Cooperative Telerobotics for Complex Task Execution
SGER：用于执行复杂任务的人机协作远程机器人
批准号：
9996189
负责人：
Rajiv Dubey
金额：
$1.29万
依托单位：
University of South Florida
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1998
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1998-12-15 至 1999-04-30
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9996189&HistoricalAwards=false
关键词：
SGERHumanMachineCooperativeTelerobotics

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Achieving Autonomy by Learning from Sensor-Assisted Control in a Wheelchair-Based Human-Robot Collaborative System
  • 批准号：
    1826258
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $49.64万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Rajiv Dubey
  • 依托单位：
    University of South Florida
MRI: Acquisition of a CAREN Virtual Reality System for Collaborative Research in Assistive and Rehabilitation Technologies
  • 批准号：
    1229561
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $45.0万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Rajiv Dubey
  • 依托单位：
    University of South Florida
Middle East Robotics Research Collaboration Planning
  • 批准号：
    1026141
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $4.94万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Rajiv Dubey
  • 依托单位：
    University of South Florida
Capstone Design and Rehabilitation Engineering at the University of South Florida
  • 批准号：
    0933496
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $12.5万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Rajiv Dubey
  • 依托单位：
    University of South Florida
国内基金
海外基金
靶向Human ZAG蛋白的降糖小分子化合物筛选以及疗效观察
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    胡文静
  • 依托单位：
    重庆医药高等专科学校
HBV S-Human ESPL1融合基因在慢性乙型肝炎发病进程中的分子机制研究
  • 批准号：
    81960115
  • 项目类别：
    地区科学基金项目
  • 资助金额：
    34.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    江建宁
  • 依托单位：
    广西医科大学
基于自适应表面肌电模型的下肢康复机器人“Human-in-Loop”控制研究
  • 批准号：
    61005070
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    李庆玲
  • 依托单位：
    中国矿业大学（北京）