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RUI: Landmark-Based Mobile Robot Navigation Using Expected Shortest Paths

RUI: Landmark-Based Mobile Robot Navigation Using Expected Shortest Paths
RUI：使用预期最短路径的基于地标的移动机器人导航
批准号：
0118892
负责人：
Amy Briggs
金额：
$17.39万
依托单位：
Middlebury College
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
2002
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
2002-01-15 至 2005-12-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0118892&HistoricalAwards=false
关键词：
RUILandmarkBasedMobileRobot

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中文摘要
翻译
建议的工作的主题是基于视觉的移动的机器人导航的鲁棒算法的发展。提出了一个概率框架，在未建模的环境中的地标之间的可靠导航。在所考虑的策略中，机器人首先探索其环境以学习地标，然后使用在此过程中产生的图进行导航。
英文摘要
The topic of proposed work is development of robust algorithms for vision-based mobile robot navigation. A probabilistic framework is proposed for reliable navigation between landmarks in an unmodeled environment. In the considered strategy, the robot first explores its environment to learn the landmarks, and then uses the graph produced in the process for navigation.
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会议论文
Collaborative Research: Broadening Participation in Computer Science: AP Computer Science Principles Phase II
  • 批准号：
    1246957
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $21.8万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Amy Briggs
  • 依托单位：
    Middlebury College
RUI: Visual Navigation from Circular Feature Sequences
  • 批准号：
    0713442
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $32.0万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    Amy Briggs
  • 依托单位：
    Middlebury College
POWRE: Geometric Algorithms for Landmark-Based Mobile Robot Navigation
  • 批准号：
    9806108
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $7.5万
  • 财政年份：
    1998
  • 负责人：
    Amy Briggs
  • 依托单位：
    Middlebury College
国内基金
海外基金
基于Landmark知识的规划方法研究
  • 批准号：
    61103136
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    22.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    蔡敦波
  • 依托单位：
    武汉工程大学