刷新
{{item.name}}会员
RUI: Landmark-Based Mobile Robot Navigation Using Expected Shortest Paths
RUI：使用预期最短路径的基于地标的移动机器人导航
基本信息
- 批准号：0118892
- 负责人：
- 金额：$ 17.39万
- 依托单位：
- 依托单位国家：美国
- 项目类别：Continuing Grant
- 财政年份：2002
- 资助国家：美国
- 起止时间：2002-01-15 至 2005-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
The topic of proposed work is development of robust algorithms for vision-based mobile robot navigation. A probabilistic framework is proposed for reliable navigation between landmarks in an unmodeled environment. In the considered strategy, the robot first explores its environment to learn the landmarks, and then uses the graph produced in the process for navigation.
建议的工作的主题是基于视觉的移动的机器人导航的鲁棒算法的发展。提出了一个概率框架，在未建模的环境中的地标之间的可靠导航。在所考虑的策略中，机器人首先探索其环境以学习地标，然后使用在此过程中产生的图进行导航。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Amy Briggs其他文献
A199 Retrospective Analysis of Laparoscopic Single Anastomosis Duodenal Switch (LOOP DS) at 6 Months and 1 Year
- DOI：
10.1016/j.soard.2019.08.144 - 发表时间：
2019-10-01 - 期刊：
- 影响因子：
- 作者：
Matthew Coates;Patrick Coates;Erin Bashaw;Monica Marple;Amy Briggs - 通讯作者：
Amy Briggs
The Associations Between Visitation, Social Media Use, and Search and Rescue in United States National Parks
- DOI：
10.1016/j.wem.2021.08.005 - 发表时间：
2021-12-01 - 期刊：
- 影响因子：
- 作者：
Zachary N. Lu;Amy Briggs;Soheil Saadat;Isabel M. Algaze - 通讯作者：
Isabel M. Algaze
Amy Briggs的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Amy Briggs', 18)}}的其他基金
Collaborative Research: Broadening Participation in Computer Science: AP Computer Science Principles Phase II
合作研究：扩大计算机科学的参与：AP 计算机科学原理第二阶段
- 批准号：
1246957 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 17.39万 - 项目类别：
Continuing Grant
RUI: Visual Navigation from Circular Feature Sequences
RUI：圆形特征序列的视觉导航
- 批准号：
0713442 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 17.39万 - 项目类别：
Continuing Grant
POWRE: Geometric Algorithms for Landmark-Based Mobile Robot Navigation
POWRE：基于地标的移动机器人导航的几何算法
- 批准号：
9806108 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 17.39万 - 项目类别：
Standard Grant
相似国自然基金
基于Landmark知识的规划方法研究
- 批准号：61103136
- 批准年份：2011
- 资助金额：22.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
相似海外基金
The Effects of Landmark Uncertainty in VGI-based Maps: Approaches to Improve Wayfinding and Navigation Performance
基于 VGI 的地图中地标不确定性的影响：改善寻路和导航性能的方法
- 批准号：
314977345 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 17.39万 - 项目类别：
Priority Programmes
Experiments and theory regarding the emergence of landmark based on point and open logic
基于点和开放逻辑的地标出现实验与理论
- 批准号：
25540059 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 17.39万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
A new era for modern main group chemistry: from landmark molecules towards the replacement of transition metal based technologies
现代主族化学的新时代：从标志性分子到过渡金属技术的替代
- 批准号：
DP120101300 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 17.39万 - 项目类别：
Discovery Projects
Collaborative Research: Landmark-based Robust Speech Recognition using Prosody-guided Models of Speech Variability
协作研究：使用韵律引导的语音变异模型进行基于地标的鲁棒语音识别
- 批准号：
0703805 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 17.39万 - 项目类别：
Continuing Grant
Collaborative Research: Landmark-based Robust Speech Recognition Using Prosody-guided models of speech variability
协作研究：使用韵律引导的语音变异模型进行基于地标的鲁棒语音识别
- 批准号：
0703048 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 17.39万 - 项目类别：
Continuing Grant
RI-Collaborative Research: Landmark-based robust speech recognition using prosody-guided models of speech variability
RI 协作研究：使用韵律引导的语音变异模型进行基于地标的鲁棒语音识别
- 批准号：
0703624 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 17.39万 - 项目类别：
Continuing Grant