Roboterassistierte, sensorgeführte Reponierung von Frakturen der Röhrenknochen in den unteren und oberen Extremitäten des Menschen

机器人辅助、传感器引导复位人类下肢和上肢长骨骨折

• 批准号: 162182801
• 负责人: Professor Dr. Christian Krettek
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Robotik und Prozessinformatik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2008-12-31 至 2015-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/162182801?language=en
• 关键词: Roboterassistierte; sensorgef; hrte; Reponierung; von

Basierend auf den Ergebnissen eines erfolgreich bearbeiteten früheren Antrags legt dieser Neuantrag den Fokus auf schonende Operationsmethoden und die Ausweitung des Indikationsgebiets robotischer Frakturreponierungen. Das beantragte Projekt lässt sich in folgende drei Themenkomplexe untergliedern: 1. Schonende Frakturreponierung: Nicht nur das direkte Trauma sondern auch die Reponierung führt zu einer Schädigung der Weichteile des Oberschenkels. Die Weichteiltraumatisierung fördert Wundsekretion, Wundheilungsstörungen, Pseudoarthrosen und Infekte. Auch die Rehabilitation nach einer Operation ist durch erhöhte Weichteiltraumatisierung verzögert. Eine Quantifizierung des Weichteilschadens durch die Reponierung ist bisher nicht bekannt. Die Untersuchung des Weichteilsschadens ist ein wesentlicher Bestandteil des Arbeitsprogramms. Darauf aufbauend sollen spezielle Reponierpfade unter Kraft-/Momentenminimierung zur Reduktion des Weichteilschadens entwickelt und evaluiert werden. 2. Generalisierung der robotischen Frakturreponierung: Ein Kritikpunkt, der oft im Zusammenhang mit der robotischen Reponierung genannt wird, ist das limitierte und damit geringe wirtschaftliche Spektrum des Chirurgierobotereinsatzes. Es soll daher eine generische Systemplattform für Chirurgieroboterapplikationen entwickelt werden, und dabei exemplarisch die bereits erzielten Ergebnisse auf den Bereich der proximalen (hüftnahen) Femurfrakturen sowie auf den Oberarm und Unterschenkel übertragen werden. 3. Optimierung von Teilaspekten unserer früheren Arbeiten: Dieser Teil des Antrags beschäftigt sich mit der Bearbeitung von Fragestellungen, die im Verlauf unseres früheren Antrags neu aufgeworfen und nicht mehr bis zu dessen Abschluss bearbeitet werden konnten. Hierzu gehört z.B. eine quantitative Bewertung von automatisch berechneten Repositionsparametern bzw. Bohrtrajektorien und eine weitere Optimierung der distalen Verriegelung.

在德国，基础教育是一种新的教育方式，在德国，基础教育是一种新的教育方式，在德国，基础教育是一种新的教育方式，在德国，基础教育是一种新的教育方式。as beantragte project lässt s.s.org in folgende drei themencomplex ungliedern . 1。研究人员在研究创伤的基础上，提出了一种新的研究方法，即在研究创伤的基础上，研究创伤的机制。中华创伤医学杂志fördert， Wundheilungsstörungen，假关节与感染。每例死亡康复手术一览表erhöhte weichteiltrauma - erung verzögert。量化研究是一种新的研究方法，是一种新的研究方法。Die Untersuchung des Weichteilsschadens ist in wesentlicher Bestandteil des arbeitsprograms。在Kraft-/ momentenminimierzur - redududes - Weichteilschadens - entwickelens和evalueterwerden之间的关系。2. 机器人技术研究进展：在德国，机器人技术研究进展进展，机器人技术研究进展进展，机器人技术研究进展。该系统是由德国通用系统平台（generische systemplatformofr Chirurgieroboterapplikationen entwickelwerden）、德国通用系统平台（dededegenerische systemplatplatformofr Chirurgieroboterapplikationen entwickelwerden）、德国通用系统平台（dedegenerische systemplatplatform.com）和德国通用系统平台（Unterschenkel bertragen werden）组成的。3. Optimierung冯Teilaspekten unser fruheren Arbeiten:这位菩提树des Antrags beschaftigt西奇麻省理工学院der Bearbeitung冯·Fragestellungen死im Verlauf unseres fruheren Antrags neu aufgeworfen和错的较多bis祖茂堂全世界Abschluss bearbeitet了德国。研究方向：gehört z.B. eine定量分析与自动定位参数分析[j]。Bohrtrajektorien和Bohrtrajektorien都是Optimierung在遥远的Verriegelung。

项目成果

Repetitive reduction lead to significant elevated IL-6 and decreased IL-10 levels in femoral osteotomies: A quantitative analysis of a robot-assisted reduction process in a rat model.

股骨截骨术中重复复位导致 IL-6 显着升高和 IL-10 水平降低：大鼠模型中机器人辅助复位过程的定量分析

• DOI: 10.1016/j.injury.2016.05.017
• 发表时间: 2016
• 期刊: Injury
• 影响因子: 2.5
• 作者: P. Haas;H. Wypior;R. Westphal;M. Petri;F. Hildebrand;T. Goesling;C. Krettek;C. Neunaber
• 通讯作者: C. Neunaber

Segmentierung von Knochenfragmenten in typischen Kontaktsituationen

典型接触情况下骨碎片的分割

• DOI: 10.1007/978-3-642-54111-7_65
• 发表时间: 2014
• 作者: R. Westphal;M. Mikolas;F. Wahl
• 通讯作者: F. Wahl