Roboterassistierte, sensorgeführte Reponierung von Frakturen der Röhrenknochen in den unteren und oberen Extremitäten des Menschen

机器人辅助、传感器引导复位人类下肢和上肢长骨骨折

• 批准号: 162182801
• 负责人: Professor Dr. Christian Krettek
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Robotik und Prozessinformatik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2008-12-31 至 2015-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/162182801?language=en
• 关键词: Roboterassistierte; sensorgef; hrte; Reponierung; von

Basierend auf den Ergebnissen eines erfolgreich bearbeiteten früheren Antrags legt dieser Neuantrag den Fokus auf schonende Operationsmethoden und die Ausweitung des Indikationsgebiets robotischer Frakturreponierungen. Das beantragte Projekt lässt sich in folgende drei Themenkomplexe untergliedern: 1. Schonende Frakturreponierung: Nicht nur das direkte Trauma sondern auch die Reponierung führt zu einer Schädigung der Weichteile des Oberschenkels. Die Weichteiltraumatisierung fördert Wundsekretion, Wundheilungsstörungen, Pseudoarthrosen und Infekte. Auch die Rehabilitation nach einer Operation ist durch erhöhte Weichteiltraumatisierung verzögert. Eine Quantifizierung des Weichteilschadens durch die Reponierung ist bisher nicht bekannt. Die Untersuchung des Weichteilsschadens ist ein wesentlicher Bestandteil des Arbeitsprogramms. Darauf aufbauend sollen spezielle Reponierpfade unter Kraft-/Momentenminimierung zur Reduktion des Weichteilschadens entwickelt und evaluiert werden. 2. Generalisierung der robotischen Frakturreponierung: Ein Kritikpunkt, der oft im Zusammenhang mit der robotischen Reponierung genannt wird, ist das limitierte und damit geringe wirtschaftliche Spektrum des Chirurgierobotereinsatzes. Es soll daher eine generische Systemplattform für Chirurgieroboterapplikationen entwickelt werden, und dabei exemplarisch die bereits erzielten Ergebnisse auf den Bereich der proximalen (hüftnahen) Femurfrakturen sowie auf den Oberarm und Unterschenkel übertragen werden. 3. Optimierung von Teilaspekten unserer früheren Arbeiten: Dieser Teil des Antrags beschäftigt sich mit der Bearbeitung von Fragestellungen, die im Verlauf unseres früheren Antrags neu aufgeworfen und nicht mehr bis zu dessen Abschluss bearbeitet werden konnten. Hierzu gehört z.B. eine quantitative Bewertung von automatisch berechneten Repositionsparametern bzw. Bohrtrajektorien und eine weitere Optimierung der distalen Verriegelung.

基于此，Antrags将Fokus的Neuantrag引入了一种新的操作方法，并将其应用于机器人的Frakturreponierungen。Das beantragte Projekt lässt sich in folgende drei Themenkomplexe untergliedern：1. Schonophrenia Frakturreponierung：Nicht努尔das direkte Trauma sondern auch die Reponierung führt zu einer Schädigung der Weichteile des Oberschenkels. Die Weichteiltraumatisierung fördert Wundsekretion，Wundheilungsstörungen，Pseudoarthrosen und Infekte.手术后的康复也是由于严重的创伤。一个量化的Weichteilschadens通过该Reponierung是不bisher bekannt。《劳动合同法》是劳动合同法中最重要的一项。Darauf aufbauend sollen spezielle Reponierpfade unter Kraft-/Momentenminimierung zur Reduktion des Weichteilschadens entwickelt and evaluiert韦尔登. 2.机器人语音识别的一般化：一个关键点，在经常与机器人语音识别一起工作的地方，是机器人语音识别的局限性和根本原因。这是一个通用的韦尔登植入系统平台，并且可以作为近端（hüftnahen）股骨骨折在Oberarm和Unterschenkel übertragen韦尔登上的应用的范例。3.最佳的工作条件是：在破碎的岩层中，岩层的应力强度最大，应力强度梅尔比韦尔登更大。Hierzu gehört z.B.自动定位参数的定量计算。Bohrtrajektorien和一个weitere Optimierung der distalen Verriegelung。

项目成果

Repetitive reduction lead to significant elevated IL-6 and decreased IL-10 levels in femoral osteotomies: A quantitative analysis of a robot-assisted reduction process in a rat model.

股骨截骨术中重复复位导致 IL-6 显着升高和 IL-10 水平降低：大鼠模型中机器人辅助复位过程的定量分析

• DOI: 10.1016/j.injury.2016.05.017
• 发表时间: 2016
• 期刊: Injury
• 影响因子: 2.5
• 作者: P. Haas;H. Wypior;R. Westphal;M. Petri;F. Hildebrand;T. Goesling;C. Krettek;C. Neunaber
• 通讯作者: C. Neunaber

Segmentierung von Knochenfragmenten in typischen Kontaktsituationen

典型接触情况下骨碎片的分割

• DOI: 10.1007/978-3-642-54111-7_65
• 发表时间: 2014
• 作者: R. Westphal;M. Mikolas;F. Wahl
• 通讯作者: F. Wahl