Roboterassistierte, sensorgeführte Reponierung von Frakturen der Röhrenknochen in den unteren und oberen Extremitäten des Menschen

机器人辅助、传感器引导复位人类下肢和上肢长骨骨折

• 批准号: 162182801
• 负责人: Professor Dr. Christian Krettek
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Robotik und Prozessinformatik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2008-12-31 至 2015-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/162182801?language=en
• 关键词: Roboterassistierte; sensorgef; hrte; Reponierung; von

Basierend auf den Ergebnissen eines erfolgreich bearbeiteten früheren Antrags legt dieser Neuantrag den Fokus auf schonende Operationsmethoden und die Ausweitung des Indikationsgebiets robotischer Frakturreponierungen. Das beantragte Projekt lässt sich in folgende drei Themenkomplexe untergliedern: 1. Schonende Frakturreponierung: Nicht nur das direkte Trauma sondern auch die Reponierung führt zu einer Schädigung der Weichteile des Oberschenkels. Die Weichteiltraumatisierung fördert Wundsekretion, Wundheilungsstörungen, Pseudoarthrosen und Infekte. Auch die Rehabilitation nach einer Operation ist durch erhöhte Weichteiltraumatisierung verzögert. Eine Quantifizierung des Weichteilschadens durch die Reponierung ist bisher nicht bekannt. Die Untersuchung des Weichteilsschadens ist ein wesentlicher Bestandteil des Arbeitsprogramms. Darauf aufbauend sollen spezielle Reponierpfade unter Kraft-/Momentenminimierung zur Reduktion des Weichteilschadens entwickelt und evaluiert werden. 2. Generalisierung der robotischen Frakturreponierung: Ein Kritikpunkt, der oft im Zusammenhang mit der robotischen Reponierung genannt wird, ist das limitierte und damit geringe wirtschaftliche Spektrum des Chirurgierobotereinsatzes. Es soll daher eine generische Systemplattform für Chirurgieroboterapplikationen entwickelt werden, und dabei exemplarisch die bereits erzielten Ergebnisse auf den Bereich der proximalen (hüftnahen) Femurfrakturen sowie auf den Oberarm und Unterschenkel übertragen werden. 3. Optimierung von Teilaspekten unserer früheren Arbeiten: Dieser Teil des Antrags beschäftigt sich mit der Bearbeitung von Fragestellungen, die im Verlauf unseres früheren Antrags neu aufgeworfen und nicht mehr bis zu dessen Abschluss bearbeitet werden konnten. Hierzu gehört z.B. eine quantitative Bewertung von automatisch berechneten Repositionsparametern bzw. Bohrtrajektorien und eine weitere Optimierung der distalen Verriegelung.

Basierend auf den ergebnissen eines erfolgreich bearbeitetenfrüherenantrags legt dieser neuantrag den fokus auf auf schonende operationsmethoden和die die ausweitung dis indikikationsgebationsgebietsgebiets robotischer frakturreponierungen。 Das beantragte Projekt lässt sich in folgende drei Themenkomplexe untergliedern: 1. Schonende Frakturreponierung: Nicht nur das direkte Trauma sondern auch die Reponierung führt zu einer Schädigung der Weichteile des Oberschenkels. Die WeichteiltraumatisierungfördertWundsekretion，Wundheilungsstörungen，伪促进的Infekte。 Auch Die Rehabilitation Nach Einer操作ISTDurchErhöhteweichteiltraumatisierungverzögert。 Eine Quantifizierung des Weichteilschadens Durch Durch Durch Reponierung Ist Bisher Nicht Bekannt。 Die Untersuchung des Weichteilsschadens ist ein wesentlicher Bestandteil 2. Generalisierung Frakturreponierung: E​​in Kritikpunkt, deriving from the Reponierung Genannt Wird, ist das limitierte und dammit geringe wirtschaftliche Spektrum des Chirurgierobotereinsatzes. es soll daher eine generische systemplattformfürchirurgieroboterapplikatikationen entwickelt werden，und dabei exemememplarisch die bereits erzielten ergebnisse ergebnisse auf den bereich den bereich den bereich den bereich den bereich den bereich der proximalen（hüftnahen）femurfraktnahen） 3. Optimierung von teilaspektenUnsererfrüherenArbeiten：Dieser Teil des antragsbeschäftigtSich Mit der der der bearbeitung von fragestellungen，Die Im Im Im Im the Bear Beartung是一个新世界发展的主要因素。熊熊是自动机和重新定位的BZW的主要因素。轴承轴承轴承的轴承的轴承的轴承。

项目成果

Repetitive reduction lead to significant elevated IL-6 and decreased IL-10 levels in femoral osteotomies: A quantitative analysis of a robot-assisted reduction process in a rat model.

股骨截骨术中重复复位导致 IL-6 显着升高和 IL-10 水平降低：大鼠模型中机器人辅助复位过程的定量分析

• DOI: 10.1016/j.injury.2016.05.017
• 发表时间: 2016
• 期刊: Injury
• 影响因子: 2.5
• 作者: P. Haas;H. Wypior;R. Westphal;M. Petri;F. Hildebrand;T. Goesling;C. Krettek;C. Neunaber
• 通讯作者: C. Neunaber

Segmentierung von Knochenfragmenten in typischen Kontaktsituationen

典型接触情况下骨碎片的分割

• DOI: 10.1007/978-3-642-54111-7_65
• 发表时间: 2014
• 作者: R. Westphal;M. Mikolas;F. Wahl
• 通讯作者: F. Wahl